7月16日，隆美尔来到第十五军团的防区视察。驻防在那里的第十七空军野战师的作战部长瓦宁同样对这场战争失去了信心，他对隆美尔说：“也许，在敌人突破的日子到来之前，我们大概可以用军服上的纽扣来计算我们的日子了。”隆美尔注视着他，坦率回答道：“实话全告诉你吧：克鲁格和我已经给元首送去了最后通牒，讲明我们在军事上赢不了这场战争，并敦促他做出政治决定。如果元首拒绝，我就扔下西线不管了。现在关键的问题只在于，英国人和美国人必须要先于苏联人到达柏林！”
太多的最后一次
1944年6月28日晚上，隆美尔与伦德施泰特在乌尔姆匆匆分手后，一路飞奔，取道赫尔林根，回到了20多天前仓促离开的家中。
这是一个短暂的夜晚，隆美尔为了和家人相聚，特地将曼弗雷德从高炮连里接了回来。他清楚地知道，由于自己这次将向希特勒做一次政治摊牌，也许等待自己的将是一场无边的灾难。但作为一个自认为已将前途看得一清二楚的正直军人，隆美尔觉得自己不得不如此做，因为他要对整个德国负责。
6月29日一大早，隆美尔充满留恋地和妻儿告别，这是一次十分正规的告别仪式，因为隆美尔担心自己在即将到来的进谏中会因冲撞了希特勒而招致逮捕。“也许，你再也见不到我了。”他对曼弗雷德说。然后，他转身登车，一直向希特勒的老巢方向驶去。
在驶往伯格霍夫的途中，隆美尔思索着自己将要向希特勒说的话。一种不可言状的孤独感慢慢地笼罩了他。为什么事关德国命运之时，没有一个人能够站出来向元首提出自己的看法？难道他们都宁愿跟着希特勒走向毁灭么？难道他们也都宁愿眼睁睁地看着德国落入黑暗的命运之中么？
饱经战争创伤的野外风景在隆美尔的车窗里急闪而过，大好河山如今已是四处硝烟。忽然，隆美尔突发奇想：至少，我应该去争取一下戈培尔和希姆莱。于是，他命令司机首先取道戈培尔官邸。
戈培尔像欢迎老朋友一样地迎接隆美尔这个不邀突至的客人。隆美尔把自己的意图告诉了他，并恳切地说：“我迫切需要你的支持。”戈培尔用一副敏感的耳朵听着隆美尔的陈述，偶尔点点头，但直到最后却什么也没说。戈培尔的这种态度令隆美尔很乐观，他盲目地认为：“我想我们争取到了一个强有力的朋友。”
同样，在隆美尔拜访希姆莱时，这个党卫队头子也是沉默不语，但天真的隆美尔以为只要对方不反对就是同意自己的看法，因此，他同样怀着满意的心情离开了希姆莱的官邸。
6月29日下午18时，希特勒在他的伯格霍夫山庄大厅里准时举行了这次西部指挥官大会。希特勒、隆美尔、伦德施泰特以及其他军事指挥官站在台面镶有红色大理石的长桌旁边坐成一排，桌子上正铺着一张大幅的军事地图。在他们对面，长桌的另一边是帝国的部长们、外交官和其他官员。
会议刚开始时，希特勒再次炫耀起他的V-1飞弹，他把空中拍摄到的这种飞弹对伦敦所造成破坏的照片递给与会者传看。然后，他又让两位来自法国V-1飞弹发射团的青年军官做了一场狂热的现场报告。
在这漫长的信心动员之后，希特勒终于宣布会议进入正题，他先请隆美尔介绍西线的战况。隆美尔清了清嗓子，单刀直人地抛出了自己思考了许久的观点：“元首阁下，我作为B集团军的指挥官来到达里。我想时候已到，我代表我应对之负责的德国人民向您阐明西线的局势。首先，谈谈我们的政治局势。现在，全世界已联合起来共同对付德国，而力量的平衡……”
话未说完，希特勒把手朝地图上猛地一砸，立即打断了隆美尔：“陆军元帅，我敦请你谈一下军事局势。”他用一种特有的语调特别强调了“军事”这个字眼。
但是隆美尔丝毫没有理会希特勒的提醒，他固执地继续说：“我的元首，历史要求我应该首先谈谈我们的整个局势。”
希特勒再次厉声打断他：“你谈谈你的军事局势，其他的，什么也不许谈。”
隆美尔愣了一下，终于停止了他对政治局势的分析。
接下来，希特勒开始滔滔不绝地对隆美尔和伦德施泰特发表他对西线战事的看法。首先，他对西线德军不能向瑟堡半岛的美军实施反攻表示失望。然后，他又解释了对美国人展开一次进攻的好处。他说他对德军放弃向瑟堡发起进攻感到痛心疾首。现在已经一事无成，只有牵扯住眼前英军在卡昂的进攻，然后在那里准备反攻才是最好的办法。希特勒提醒他们，地面上的胜利取决于军队长时间的快速集结，蒙哥马利的海上补给线远比隆美尔的脆弱，因此，正确可取的战略应该是把诺曼底的敌军包围起来，强迫他们浪费汽油和弹药，同时掐断他们的补给线。
长篇大论后，希特勒再次将目光转向隆美尔。隆美尔趁此机会吁请与会者陈述他们的意见，他曾意味深长地望着戈培尔和希姆莱。而两人却避开了他的目光，随之而来的则是冷漠和寂静。
“元首阁下，”隆美尔只好自己说，“我必须坦率地说，我不谈到德国这个主题就不离开这里。”
德军装甲部队在行进途中，路旁一辆被击中的军车冒着浓烟。话音刚落，愤怒的希特勒立即尖叫道：“陆军元帅，你还是离开这间屋子吧。我看这样做是最好的方法。”
于是，隆美尔在众人一片冰冷的目光中走出了会议室。大会在没有隆美尔的情况下继续进行。
希特勒叫来邓尼茨海军上将和帝国元帅戈林，他命令戈林使用空投水雷、鱼雷和遥控炸弹对付蒙哥马利的补给线。“我们要遍地设满地雷，在塞纳湾里也要投入更多的水雷，要有一股凶犬般的狠劲。与其以后在陆地上分头与登陆的盟军部队作战、捣毁他们的军需物资，不如乘早在海上将他们的船只连人带货击沉，这样效果更大。”
邓尼茨也接到同样的命令，希特勒要他运用袖珍潜艇打击敌人的舰队。同时，希特勒还命令空军第三军指挥官雨果·斯比埃尔把敌人从法国的天空中赶出去，只要他的战斗机中队得到应有的补充后就立即行动。
“只要我们能够把给养物资送上去，就能把战斗打到底，”希特勒继续说，“这就意味着海军、空军以及国内经济必须千方百计地把每一辆现代化汽车交给陆军运输队。”他还建议要想办法消除敌机的空中扫射，要从巴黎到诺曼底沿路层层部署高射炮火力网，把这段路程变为敌机的死亡线。
希特勒在结束时说：“要是一切顺利，也许我们还能向美军发动一次反攻。”会议就这样散了。
1944年6月29日21时15分，隆美尔没趣地离开了伯格霍夫。这是他一生中最后一次见到希特勒。
6月30日下午晚些时候，隆美尔回到了他在西线的B集团军指挥部。在伯格霍夫的受挫使他重新将注意力投入到诺曼底的战斗中，并决定暂时服从希特勒的意志。在刚一到达指挥所时，他就接到了德军为与盟军争夺卡昂正在进行着血战的消息。斯派达尔坚守在指挥岗位上，不停地向前线下达着各种命令。
在斯派达尔的指挥下，塞普·狄特里希的装甲师在6月29日已给蒙哥马利刚发起的进攻一次沉重的打击。但这个大好时机却由于盟军的战斗轰炸机和海军的炮火随之而来的攻击而拖延了。吉尔将军曾于当夜命令发起进攻，“这是我们的一个大好时机。”他说。但直到30日中午，因为盟军的火力凶猛，德军坦克遭到了巨大损失，反击无法进行。神情沮丧的吉尔将军于当天晚上向第七军团的上司呈交了一份坦率的局势报告。随后，他冒着盟军的轰炸和炮火实施了一次大规模的坦克冲锋，这次冲锋进行到半夜时分，由于丢失了战术目标而宣告结束。这是德军在诺曼底的最后一次反攻。
吉尔于30日晚上呈交给总部的报告很快就被转送到斯派达尔和伦德施泰特的手中。在这份报告中，吉尔建议立即从卡昂撤退，使德军在敌军炮火射程外重新坚守一条新防线。
在隆美尔尚未从希特勒那里返回指挥所前，斯派达尔已经批准了吉尔的请求。“根据局势的要求，授权你自卡昂北部进行有组织的撤退。”斯派达尔说。
隆美尔得知此消息后，立即表示反对。30日深夜，斯派达尔紧急打电话给吉尔说，撤出卡昂一事必须得到最高统帅部的同意才行。
7月1日中午，隆美尔赶到吉尔的指挥所，坚持要求让装甲师坚守在原地，紧紧靠近战线。在那里，他满怀着前一天受到的屈辱向满脸不高兴的吉尔作了长篇大论的演说，“现在，敌人因为我们V型飞弹的投入而受到很大的打击。我们要做的事就是用炮火消耗他们的有生力量，抓住每一个机会，用猛烈的炮火狠狠地打。卡昂是敌人向巴黎突破的要冲，因此我们得把更多的部队调往那里，而不是从那里撤出。”接下来，他几乎把两天前希特勒对他讲的每一句话都传达给了吉尔。这是吉尔最后一次听到隆美尔类似的教训。
因为伦德施泰特随后就在吉尔的那份报告上签上了自己的大名表示同意，然后将其转到了伯格霍夫。希特勒拿到这份报告后立即勃然大怒。7月1日晚上，隆美尔回到指挥所时，伦德施泰特的参谋长勃鲁门特里特将军已从巴黎打过电话来：“元首直截了当地命令，不准从卡昂撤退，要守住现有的防线。除死守防线外，还要以有限的反攻阻止敌人进一步打开缺口。”
为此，隆美尔于当晚22时再次向吉尔强调了希特勒的命令：必须坚守卡昂。一个半小时后，即晚上23时30分，勃鲁门特里特又打来了电话：“元首命令解除吉尔将军的职务，装甲群的指挥权转交由汉斯·埃伯巴赫接替。”
同一天晚上，希特勒的一位特使连夜赶到了巴黎，他给伦德施泰特带去一枚高级勋章和一封密信。这是伦德施泰特最后一次以西线总司令的身份读到希特勒的密信。7月2日早晨，年迈的伦德施泰特宣布交出自己的指挥权。
7月2日晚，天上稀稀疏疏地飘起了细雨。从指挥所的大厅里不时传来斯派达尔的参谋们打乒乓球的声音。而隆美尔却一直伫立在卧室里那扇高大的玻璃窗前，压低嗓门和卢格海军上将谈论着当前面临的困境。目前，德国陆军的给养情况已面临着灾难。而他的炮兵专家也刚刚带着弹药短缺的坏消息回来。他每天至少需要3500吨补给品，但实际上真正得到的却不到这个数字的1／10。西线陆军军需司令也早于伦德施泰特被解除了职务，他的继任者埃伯哈德·芬克上校对后勤工作却是一窍不通。
隆美尔所不知道的是，芬克之所以能获得这一职务却是因为他是反希特勒阴谋集团的一分子，所以控制着总参谋部的密谋分子才将他派来西线把持着重要职位。
更为重要的是，隆美尔已明显地感觉到希特勒对自己不再信任了，甚至对隆美尔所说的最近一次反攻是因为盟军的火力太猛而停止的一事也表示出明显的怀疑，他专程指示德国海军把盟军军舰上的大炮和弹药储备作一次汇报，同时竟然还命令隆美尔的将军们计算一下落在他们附近的炮弹数目。“我们应该相信最高统帅部说的话，但他们却已不再信任我们了。”隆美尔说。
7月3日，希特勒任命陆军元帅冯·克鲁格接替伦德施泰特，担任西线总司令。这个任命使隆美尔闷闷不乐，本来隆美尔继任这个职务是最顺理成章的，克鲁格的任命进一步说明希特勒对他已经不信任了。这种郁闷再次让隆美尔提起旧话：“我们应该尽快与敌手议和了。”他对卢格说，“与苏联或者英美。”当然，他更赞成与西方取得谅解。“当我们手中尚有王牌时，应由我们的政治家出面解决问题的时候已经到了。”
3日下午，隆美尔刚刚从诺曼底回到指挥所不久，克鲁格就登门看望他来了。汉斯·克鲁格比隆美尔年长9岁，军衔也高一些。他以前是苏联战线上的一员老将，打仗勇猛、不屈不挠，以具有远见卓识而著名。据说他曾在敌机扫射他乘坐的小车时，依然坐在里面不动，以证明他不是胆小鬼。
这一次，他带着信心十足的表情，怀着满腔热忱，揣着希特勒“不惜一切代价坚守阵地”的指示来到了诺曼底。一见面，克鲁格那两片梳得溜滑的铁灰色鬓发和他那双锃亮的长统靴就让隆美尔立即对他产生了恶感。
“我要说的第一件事就是，你必须习惯于像他人那样服从命令。”克鲁格疾言厉色地说道。隆美尔马上意识到一场大吵不可避免，随即他打发斯派达尔和坦贝尔霍夫走出了指挥所。
克鲁格以一副审讯的架势要求看一看隆美尔的那些悲观报告。
隆美尔愤怒地看了他一眼：“你似乎忘记了，自己是在和一位陆军元帅说话。”
“我完全知道，”克鲁格反驳道，“直至今日，你一直是在自行其是，独断专横，无视你的顶头上司而越级向元首打报告。”
“我的职责规定得很清楚，”隆美尔回答说，“我必须防守海岸，为此目的，我要求西线总司令按照我的意愿调集一切必要的部队，采取一切必要的措施。”接着，他就给养和后勤这个问题向克鲁格发起难来，最后，他轻蔑地扔给克鲁格一句：“瞧瞧你的军需司令那副笨手笨脚的样子吧！”
尽管克鲁格想先给隆美尔一个下马威，让他不敢越过自己直接向希特勒打报告。但隆美尔接下来仍将他抛在了一边。
就在同一天，隆美尔口授了一份有关诺曼底目前战役的十页长的批评报告，详细地说明：在盟军进攻前后，因为他的每一项要求都被约德尔和最高统帅部所拒绝，最终已给目前的局势造成了恶劣影响。他说，他曾要求在诺曼底调集增援部队，曾要求得到高炮以及在沿海岸的大片水域里铺设水雷，可约德尔却根本不把这些当成一回事。他将这份报告的一个副本交给希特勒的副官鲁道尔夫·施蒙特，施蒙特总要把他所得到的每一个报告都交给希特勒的。隆美尔十分清楚这一点。
密谋分子在活动
隆美尔对待克鲁格的态度以及克鲁格出任西线总司令这两件事，都让在法国活动的密谋分子们看到了新的希望。因为克鲁格在斯大林格勒战役后曾对这些密谋分子们的目的表示过同情。而隆美尔对希特勒这位新助手毫不客气的态度，以及他愈加增长的要和西方国家单独讲和的兴趣，都进一步增强了他们要在未来推翻希特勒的革命中利用隆美尔这一名字作为号召的希望。
此时，隆美尔的参谋长斯派达尔已收到了秘密与美国人接头的技术方法，而且他已和隆美尔讨论过了自己的一些设想。
7月4日一大早，隆美尔冒着纷纷细雨动身前往鲁昂视察。他仍认为“巴顿集团军”随时可能向那里发起进攻。在路上，他低声对身旁的卢格说：“有必要向英国人和美国人提出停战的要求，但问题在于如果是我提出的这个建议，英美将会做出什么样的反应。”
“哦，”卢格说，“陆军元帅阁下，他们特别尊敬你。”