朝廷在没有什么别的御敌之计的情况下，急忙下诏拜郭子仪为关内副元帅。郭子仪接到诏书时，只有骑兵20人。他从洛阳到武关，才收拾散兵游勇4000余人。到达陕西蓝田时，各路勤王之师才相继到达。为了共赴国难，共雪国耻，收复京城，各路大军都表示愿意接受郭子仪的统一指挥。
郭子仪分析了敌强我弱、敌众我寡的形势后，采取声东击西、虚张声势之计。他派羽林军大将长孙全绪，带领200轻骑，到蓝田城北面，白天擂鼓呐喊，夜晚燃起火把，牵制吐蕃兵力，佯作向蓝田城东进军的姿态；暗中亲率主力杀向蓝田城西。与此同时，他又派遣禁军将领王甫潜入长安，暗中连结京城中的少年豪侠作为内应。郭子仪迅速集中兵力，奋勇攻击，打得吐蕃措手不及。吐蕃兵直向蓝田城东冲杀，扑了空，方知中计，吓得惊惶失措。这时，京城中的内应，此起彼伏高喊：“郭令公（指郭子仪）亲率大军来了！”吐蕃兵陷入四面楚歌之中，不战而走，慌忙逃离。
长安陷落15天，又被郭子仪收复。
公元764年11月，皇帝的车驾从陕州回宫，郭子仪伏地请罪，皇帝将车停下来慰劳他说：“朕没有及早用卿，所以才到这种地步。”便赐给他铁券（免死牌），在凌烟阁为他画像，以表彰他的兴唐之功。
大败吐蕃
安史之乱爆发后，唐朝社会内部矛盾重重，真是一波未平，一波又起。广德元年（763年），仆固怀恩叛变，屡引回鹘、吐蕃攻唐。
唐朝将领仆固怀恩是铁勒族人，安史之乱时，从郭子仪、李光弼作战，屡立战功。曾与回鹘兵击败过史朝义，官至河北副元帅、朔方节度使等职。因没有得到封官加爵，对朝廷不满，妄图反叛。他的母亲得知后，骂他忘恩负义，还举刀要砍杀他，以绝后患。
仆固怀恩与朝廷猜疑日深，最终背叛朝廷，顿集军队于汾州，寇掠并州、汾州下属各县作为自己的封邑。
广德二年十月，仆固怀恩招引吐蕃、回鹘、党项数十万部众南下，京师惶恐。皇帝召见郭子仪，问抵御戎兵之计。郭子仪说：“据臣所见，仆固怀恩不能有所作为。”皇帝问其原因，他回答说：“仆固怀恩虽然号称骁勇，但他平素不得人心。仆固怀恩本是臣的偏将，其下边的人皆是臣的部曲，臣的恩信曾施及他们。今天臣为大将，他们必然不忍心以锋刃相向，因此知道他不能有所作为。”戎虏侵寇分州，郭子仪让他的长子朔方兵马使郭曜率军援救邻宁，与分宁节度使白孝德闭城拒守。仆固怀恩的前锋来到奉天，在城外挑战，诸将请用兵击之，郭子仪制止他们说：“客兵深入，其利在于速战，不可与他们争锋。他们都是我的部曲，缓之必然会叛离；如果逼迫他们，是加速他们战斗，开战则胜负不可言。敢言战的人，斩！”便加固城墙以待之，果然不战而退。
唐代宗永泰元年（765年）八月，仆固怀恩不甘心失败，又勾引吐蕃、回鹘、吐谷浑以及山贼等30万军队，先出兵侵掠同州，约期从华阴趋赴蓝田，直取长安。京师震恐。代宗急召郭子仪从河中回来，屯驻长安北面的泾阳城，抵御贼兵。
郭子仪一军仅1万多人，被敌重重包围在泾阳。他命令部将四面坚守，自己亲率骑兵出没于前后左右侦察敌情。这时仆固怀恩在行军途中暴病已死，群凶无首，分营扎寨，各自为战。郭子仪心中暗喜。但敌众我寡，仗还是不好打。尤其是回鹘兵，骁勇善战，又多于唐军5倍以上。不可一世的回鹘王骄吟道：“威风凛冽气昂昂，塞外称雄无人言；鼓角声高催战马，诸蕃兵力我为强。”
战则必败，退则被歼，如何是好？足智多谋的郭子仪决定智取，放弃力敌。他派自己的得力牙将李光瓒前去回鹘大营游说。回鹘王听说他是郭子仪派来的，疑惑地说：“令公还活着吗？仆固怀恩说天可汗（指唐朝皇帝）已经抛弃四海，郭令公也已谢世，中国无主，我们才随同他来的。如果他老人家健在，我们倒要见一见。”
郭子仪深知只有争取回鹘和唐军联合，重点打击吐蕃，才能取得这场“反侵略”战争的彻底胜利。错过这个机会，战争的胜负、京城的安危不堪设想。他立即决定，亲自到回鹘军营走一遭。
郭子仪将要出去会见回鹘将领，诸将劝谏说：“戎狄之心，不可相信，请不要去！”郭子仪说：“虏寇有数万之众，今天依靠实力无法相敌。况且至诚能感动神灵，何况是虏寇之辈！”诸将说：“请选铁骑500卫从。”郭子仪说：“那样适足以招致祸害。”说完只带几名亲随准备上马出发。这时他的儿子急忙赶来，拦住马头哭道：“回鹘像虎狼一样凶狠，您身为国家元帅，怎么能冒这个险呢？千万不能去送死！”郭子仪说：“现在国家更危险，我以至诚相待，亲说回鹘退兵，国家转危为安，别的还有什么可顾惜的。”他的儿子还是拦着不放，郭子仪扬起马鞭，照儿子的手上打去，纵马奔驰。
回鹘首领药葛罗，怕唐军用计，赶紧叫部下摆开阵势。自己也搭弓上箭，准备射击。郭子仪远远看见这场面，干脆脱下盔甲，把枪也扔了，继续接近回鹘。回鹘首领看清后，赶忙上前迎接郭子仪。
郭子仪两次从安史叛军手里收复两京时，曾经带领过借来的回鹘兵，同他们可以说有过并肩战斗的情谊。他在回鹘人中有很高的威信，回鹘人一向称他为郭令公，表示对他的尊敬。郭子仪来到回鹘营寨，他们一齐向他跪拜。郭子仪将他们扶起，与之痛饮叙谈，又派人送来罗锦，欢言如初。
郭子仪对回鹘说：“吐蕃本是我朝舅甥之国，朝廷没有辜负他们，而他们到这里，是不再为亲了。如果乘其不备倒戈一击，如拾地芥那样容易。他们的羊马遍野，长达数百里，这是天赐，不可失此机会。今天能驱逐戎兵战胜敌人，与我朝和好而凯旋，不亦善乎！”他们遂答应下来。
郭子仪派遣朔方兵马使白元光与回鹘会师。吐蕃知道他们的计谋，当天夜里就逃跑了。回鹘与白元光穷追不舍。郭子仪率大军继其后，在灵武台西原大破吐蕃，斩首5万，生擒上万人；收取他们所虏掠的士女4000多人，缴获的牛羊驼马300里内接连不断。
待人宽厚
郭子仪戎马一生，屡建奇功。但他忠勇爱国，宽厚待人，从不居功自傲，因此在朝中有极高的威望。
李光弼和郭子仪同为唐朝著名将领，他们曾经同在朔方镇当将军，可是两个人的关系并不太好，互不服气。安史之乱爆发后，唐玄宗提升郭子仪任朔方节度使，位居李光弼之上。李光弼怕郭子仪刁难他，曾想调到别的方镇去。这时朝廷要郭子仪挑选一位得力的大将，去平定河北。郭子仪出于公心，推荐了李光弼。李光弼却以为郭子仪是借刀杀人，让他去送死，可是朝廷成命又不能不服从。临行前他对郭子仪说：“我赴死心甘，只求你不要再加害我的妻子儿女好吗？”郭子仪听到他冤枉自己的话后，流着热泪对他说：“现在国难当头，我器重将军，才点你的将，愿与你共赴疆场讨伐叛贼，哪里还记着什么私忿呢？”李光弼听了非常感动。两人手扶手相对跪拜，前嫌尽释。
唐代宗大历二年（767年）十二月，有人掘了郭子仪父亲的坟墓，可是盗贼却没有抓到。人们怀疑是朝中宦官鱼朝恩指使人干的。因为鱼朝恩一向嫉妒郭子仪，并向皇上屡进谗言，一再阻挠皇上任用郭子仪。郭子仪对于祖墓被毁的原因心里也是明白的。他入朝时，皇帝先提起此事，郭子仪哭奏道：“臣长期主持军务，不能禁绝暴贼，军士摧毁别人坟墓的事，也是有的。这是臣的不忠不孝，招致上天的谴责，不是人患所造成的。”满朝的公卿大臣原来都很忧虑，怕郭子仪闹出事端，听了他的回奏后，都对他无限钦佩。郭子仪想到的是国家安危事大，朝廷的安稳远比自己的私事重要。
郭子仪功德越高，人们越尊重他。吐蕃、回鹘称他为神人。皇帝都不直接呼他的名字。甚至有些安史叛将也很尊重他，因为他曾施恩于很多人。安庆绪的骁将田承嗣占据魏州后，蛮横无理，飞扬跋扈。郭子仪派遣自己的一个部将去见他。田承嗣倒很规矩，还向郭子仪所在的方向遥望叩拜，指着自己的膝盖对使者说：“我这双膝盖，不向别人下跪已有多年了，现在要为郭公下跪。”他麾下的老将军数十人，都是王侯显贵，郭子仪颐指他们进退，他们就像奴仆一样，听从他的安排和指挥。
郭子仪处处做士兵的榜样。他领兵打仗从不侵犯百姓的利益。当时，连年战争，农村经济破坏，农民生活困难，负担很重，筹集军粮确实不易。为了减轻人民的负担，他不顾自己年迈力衰，亲自耕种。在他的带动下，官兵在休战时，一边训练，一边参加农业劳动。动乱时期，他的驻地丰收的庄稼到处可见。
郭子仪不仅得军心民心，侍奉圣上也很忠心勤谨。无论是手握强兵，还是方临戎敌，诏命他何时入朝，他从未迟延过。在他被幸臣鱼朝恩谗毁，削去兵权后，仆固怀恩率10万大军进逼京师。正当用人破敌之急，朝廷恢复和加封他为太尉，分宁、泾原、河西及朔方招抚观察使，关内河东副元帅，中书令等一系列虚职和实职。郭子仪从不把打仗破敌当做升官发财的敲门砖，他坚决要求辞去太尉之职，只保留招抚观察使一职即可。他上奏说，自兵乱以来，纲纪破坏，时下与人比高低、争权势已成风尚流行，他希望朝中兴行礼让，就由自己开始实现。他还说，自己早已懂得知止知足的道理，心中惧怕盈满之患。等到秩序安定，仆固怀恩被擒，往昔的官爵决心一无所受。经过他再三恳让，才辞掉了太尉之职。但这位四朝柱石，卫国功臣，理应受到宠遇。他权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑，德宗尊他为“尚父”。他既富贵又长寿，后代繁衍安泰。他有八子七婿，都是朝廷重要官员。孙子有数十人之多，当孙子来问安，他都无法分辨谁是谁，只是颔首而已。有一出戏《打金枝》，反映了他家兴旺热闹的场面。戏的故事是，郭子仪70大寿，全家人全来拜寿，只有他的六儿媳升平公主没到。儿子郭暧气愤之下打了皇帝的金枝玉叶，还斥责道：“你依仗皇父就不来拜寿，我父还不愿意当皇帝呢！”郭子仪知道儿子打了“金枝”以后，带着儿子就去向代宗皇帝请罪。代宗对郭子仪说：“儿女闺房琐事，何必计较！老大人权作耳聋，当没听见这回事算了。”郭子仪谢过皇恩，回家后把儿子痛打一顿，小两口又和好如初了。
建元二年（781年）六月十日，郭子仪以85岁的高龄辞世。德宗沉痛悲悼，废朝5日，下诏书高度评价和追念他。按律令规定一品官坟墓高1丈8尺，特下诏给他加高10尺，以示尊祟。君臣依次到府第吊唁，皇帝还到安福门临哭送行。生前死后，哀荣始终。
李光弼
李光弼（708年~764年），营州柳城（今辽宁朝阳）人，属于契丹族。他的父亲李楷洛是契丹酋长，在武则天当政时期内附，官至左羽林大将军，封蓟郡公。吐蕃入侵河源，李楷洛率精兵迎战，出发的时候，他对别人说：“平定了吐蕃贼，我也回不来了”。在胜利回师的途中，他真的暴病而亡，朝廷追赠营州都督，谥号忠烈。李光弼就成了烈士子弟，他少年从戎，开始了南征北战的辉煌历史。
善用良计
大唐帝国极盛时期国土空前辽阔。北至贝加尔湖，南到越南中部，东北到达黑龙江以北，西北到达锡尔河、阿姆河流域。这中间，“九夷四蛮”出身的将领作出了巨大的贡献，李光弼就是其中的杰出代表。在平定安史之乱的过程中，他智计百出，功劳盖世，谱写了一幕又一幕的战争传奇。兵法中有“美人计”，是运用了“异性相吸”的原理。李光弼独出心裁，将之运用到战马上，唱出了一出令人拍案叫绝的好戏。李光弼与史思明的叛军交战时，明显感觉到对方骑兵的压力，因为史思明营中的马匹很多是从塞北带来的，这些公马精壮高大，奔跑如飞，使史思明的骑兵具有很强的战斗力。李光弼发现，没有战事的时候，这些公马每天都要赶到河边洗澡放牧。于是，李光弼大肆收购带驹的母马，一下子从百姓手里收购了母马、马驹各500匹。待到史思明的公马又到河边的时候，李光弼将母马赶出城去，却将马驹统统留在城中。母马来到城外的河边，吸引了所有公马的注意力。公马发情了，纷纷下河朝母马跑过来。母马挂念城中的马驹，转身往城中飞奔，公马紧追不舍，全部跑进唐军驻守的城中，等史思明反应过来，想要拦截马匹，这些公马已被唐军尽数捕获。后来，补充到唐军的坐骑中，使李光弼的部队成为唐军中最有战斗力的部分，功勋屡建，威震天下。这计策只是李光弼小试牛刀，他一生的故事则更为精彩。
李光弼自幼就严正刚毅，他喜欢读《汉书》，擅长骑射，显露了非同一般的资质。他的父亲去世，他按照礼节守孝，终丧不入妻室，显示了他表里如一的性格。天宝五年，他被河西节度使王忠嗣提拔为兵马使，充赤水军使。王忠嗣慧眼如炬，对别人说道，“日后能代我统兵的必然是李光弼”。天宝十三年，朔方节度使安思顺表奏李光弼为副使，知留后事。李光弼出类拔萃，安思顺十分喜爱，想把自己的女儿嫁给他。李光弼不想趋炎附势，借口自己有病，推托了这门婚事。陇右节度哥舒翰素来与安思顺不和，听说了李光弼拒婚的事，就表奏李光弼入朝做了武官。
安史之乱爆发了，天宝十五年（756年），在郭子仪的推荐下，李光弼被朝廷任命为河东节度副使，参与平叛。他带领五千朔方军与郭子仪会合，东出井陉，收复常山郡。叛将史思明率领数万兵卒赶来支援常山。李光弼大破叛军，先后收复九门、赵郡（今河北赵县）等地，因功升为范阳长史、河北节度使。七月，在嘉山大破史思明部，斩首万余，俘虏四千。史思明狼狈逃窜，披散着头发、光着脚板逃往博陵。李光弼进围博陵，唐军声威大震，河北十余郡县纷纷杀掉叛吏重归大唐，大半河北郡县被唐军收复。在连连大捷的形势下，李光弼清醒地认识到，敌人锋芒正锐，应该端掉范阳这个安禄山的老窝，“揠贼根本”。不料形势急转而下，哥舒翰潼关失守，长安门户大开。唐玄宗手足无措，领着儿孙逃往蜀地。长安落入了叛军的手中，留在长安的王孙公主被叛军切瓜砍菜般地杀害。一时间，血雨腥风，惨不忍睹。太子李亨灵武即位，是为唐肃宗，遥尊唐玄宗为太上皇。李光弼被授予户部尚书、同中书门下平章事，提兵五千入驻太原。
当地的节度使王承业荒于军政，侍御史崔众成为事实上的一把手，他和王承业本来是上下级关系，在王承业面前却没有半点规矩。在皇帝的诏令被宣读以后，崔众本该把所部兵马全部交给李光弼，可他就是不办，见李光弼只是长揖。李光弼火了，既然崔众自己撞到枪口上，他决定杀崔众立威。崔众被抓起来了，朝廷的中使也赶到了，要任命崔众为御史中丞。李光弼将在外，君命有所不受。他对中使说道：“崔众有罪，已被关押，现在要处斩的，是侍御史崔众。如果你宣诏拜他为御史中丞，我就杀御史中丞崔众。”中使害怕了，不敢拿出诏书，崔众就在军中被斩首。李光弼从此威震三军，令出必行。
平安史之乱