约塞米蒂谷位于美国加利福尼亚州中东部内华达山西坡，在圣弗朗西斯科以东约251千米处的冰川槽谷。谷底宽阔平坦，谷壁陡峭，具有冰蚀U形谷的典型特征。圣华金河支流默塞德河上游流贯其中，形成一系列瀑布，这其中有北美洲最长的瀑布--约塞米蒂瀑布。1890年，约塞米蒂谷连同附近地区的湖泊、草甸、丛林等被开辟为约塞米蒂国家公园。
在加利福尼亚州的内华达山脉中部安卧着的约塞米蒂谷是许多辉煌壮丽的自然美景之家。约塞米蒂谷因拥有秀丽的山地风光、高大的美洲杉树冠的特殊山谷景致而变为一处罕见的自然景点。在冰川纪晚期，巨大的冰床被削凿成光秃秃的山峰、陡峭的山崖和巨大的独石，冰雪融水汇成的巨大湖泊经沉积作用最终形成了平平的山谷。
现今，山谷被缀满鲜花的草地覆盖着，周围是美丽的瀑布。高大的美洲杉把生物的进化、生存的道理体现得淋漓尽致。美洲杉非常耐火，对于美洲杉来说，周期性的火灾是很必要的，只有地面稠密的植物被火清除后，幼杉才能得以成长。高低错落的自然风景具有惊人之美，大批动物和植物在区内生长着。默塞德河以及其他一些瀑布都位于这里，其中包括位于739米高处的世界第三长瀑布约塞米蒂瀑布。
约塞米蒂谷中有许多美丽的圆丘和山峰，也有世界上最大、最宏伟的岩壁--埃尔卡皮坦岩壁，这是一个花岗岩壁，由谷底垂直向上高达1099米。约塞米蒂谷实际上只是约塞米蒂国家公园的一小部分。1864年，谷地成为美国第一个州立公园；1890年，谷地周围地区被指定为国家公园；1906年，州立公园被国家公园合并。
约塞米蒂谷直到1851年才为美国人知晓，当时马里波萨营部的志愿兵们进入谷地追寻大批被派去建立印第安保留地的阿华尼契印第安人，于是，美国军队在偶然间发现了壮丽的约塞米蒂谷。
几年之内，谷地美丽的景色被观光团所钟爱，这些景色与人们今天从瓦沃纳隧道处看到的同样优美：令人叹为观止的、雄伟的埃尔卡皮坦岩壁位于隧道左侧；而189米高的优美的布赖德韦尔瀑布在其右侧，它从卡西德勒尔岩的脊部直泻而下，又有似乎坚不可摧的哨兵岩，半圆丘的冰蚀面在其正前方。约塞米蒂谷地是来自世界各地的攀岩爱好者的胜地。谷地提供了裂隙、冰穴岩壁、悬岩以及人工辅助物等各种攀岩类型。