根据航天事业发展的需要，中国在1979年建造了两艘“远望号”航天测量船，成为世界上第四个拥有航天测量船的国家。它们在任务期间，部署于太平洋洋面上，由西安卫星测控中心指挥，完成跟踪测量运载火箭和航天器的飞行轨道、接收遥测信息、发送遥控指令、与航天员通信，以及营救返回溅落在海上的航天员等任务。平时它们停泊在江阴中国航天远洋测量船基地。
“远望号”航天测量船于1980年5月，在太平洋首次执行洲际导弹的测量任务，获得了圆满成功。1984年4月，又圆满完成了中国首颗试验通信卫星及“长征三号”运载火箭第三级的测量任务。1990年7月，“长征二号”捆绑式大推力运载火箭发射，“远望号”航天测量船又圆满地完成了澳大利亚模拟星和巴基斯坦搭载星的跟踪测量任务。
“远望号”航天测量船总长190米，船宽22.6米，船深12.6米，平均吃水7.5米，满载排水量21157吨，续航力1.8万海里，航速20节，自持力为100天。它有很强的适航性，能在南北纬60度间的任意海域航行，并能抗四级冰区，是座名符其实的“海上太空城”。
测量船上装有单脉冲雷达、微波统一测探系统、双频测量设备、船载遥测系统、激光电影经纬仪、综合船姿船位系统、变形测量设备和中心计算机等设备。为保证船上测控设备的正常工作，船上还装有时间统一勤务系统、通信系统和气象系统，以及供直升机起降的机坪。
新一代的第三艘“远望号”航天测量船建成，加入中国航天测控网，使中国航天测量船技术又上一个新台阶。
三艘“海上科学城”并肩作战，先后11次圆满完成国家重大试验任务，10余次远离国土到南太平洋海域执行航天任务，经受过12级台风恶劣海况的严重考验。可以预料，在今后中国航天事业发展和为国际航天发射服务中，“远望号”航天测量船将会发挥更大的作用。