明朝时，有一天，戚继光率军与倭寇作战，戚夫人带领女兵和浙江温岭县新河镇的老百姓出海给戚家军运送紧急物资。大家辛辛苦苦忙碌了一天，等回到新河城下时，已经是二更时分了。这时候，只见城中火光冲天，鸡飞狗叫，老老少少的百姓都四处奔逃。原来，是一股倭寇探知戚家军已经出海作战，便连夜偷袭新河城。这股倭寇大约有一千多人。而戚夫人身边只有女兵二百多人，这可怎么办呢戚夫人正在想办法如何应敌，忽然火光中三头小牛逃出城来，两个倭寇在后面紧紧追赶，戚夫人和几个女兵连忙从暗处冲将出来，手起刀落，劈死倭寇，夺回了小牛。看着生龙活虎一般的小牛，戚夫人突然计上心来。
城里的倭寇正在烧杀抢掠，忽听得城外披云山上传来姑娘们清脆的喊声：“杀倭贼啊！”“杀倭贼啊！”只听得喊声一阵阵在山谷间回荡，紧接着便响起了“咚咚咚咚”的战鼓声。倭寇的首领一听，眉开眼笑地说：“怪不得城中不见花姑娘，原来都逃到山上去啦。”他立即命令号手“嘟嘟嘟”地吹起螺号，集合了全部倭兵，点起火把，直奔披云山。
天刚蒙蒙亮，倭寇循着声音冲进一片松树林搜索，只见一片松林里用长绳系着三头小牛，每头小牛的双角上都挂着一面战鼓，牛头牛背上扎着花花绿绿的衣裳，远远望去，真像一群“花姑娘”。那小牛不住地挣扎，挂在牛角上的鼓，便“咚咚咚”地擂响起来。倭寇的首领走近一看，气得“哇啦哇啦”一阵乱叫，挥舞战刀一阵猛砍，小牛疼得发了狂，乱蹦乱跳，战鼓擂得更响了。
埋伏在松林边草丛中的戚夫人，见时机已到，便引弓对准倭寇首领的后脑勺“嗖”的一箭，他只惨叫了一声，就颓然倒在地上。埋伏着的女兵见状一齐张弓射箭，一会儿就把处在明处的倭兵射倒了好几百人。倭兵见首领已死，同伴们又死伤惨重，于是军心大乱，纷纷夺路而逃。但他们又怎能逃得出戚夫人布下的天罗地网！女兵们放完箭，立即对这些残匪四面夹击，直把这些残兵败卒杀得片甲不留。
后来，当地百姓为纪念戚夫人，就在披云山上建了一座“戚夫人庙”。