1917年1月9日，出生于台北新店镇直潭里里里。
1923年，入新店公学读小学。
1931年，来到嘉义，在一家米店开始打工。
1932年，靠父亲借来的200元钱，在嘉义开设了一家米店，跨出了他事业的第一步。
1933年，建立第一个碾米厂。
1941年，因为日本在台湾实施稻米配给制，王永庆因稻谷不足而关闭碾米厂。
1943年，在建南汽车货运公司林先生的资助下，王永庆开始从事木材生意。到1945年，王永庆已经积攒5000万元，成为一个小资本家。1954年，重建碾米厂。同年，转接福懋塑胶公司，并在高雄开始建厂。
1957年，将公司更名为台湾塑胶股份有限公司，高雄厂正式投产。
1958年，设立南亚塑胶工业股份有限公司。
1959年，成立新东塑胶公司。
1960年，台塑公司第二次扩厂完成，PVC产量增至每月1200吨。
1961年8月8日，父亲王长庚去世，享年74岁。
1962年，成立新茂木业股份有限公司。
1963年，独自捐资1.5亿台币创办私立明志工业专科学校。
1964年，投资4亿元台币，设立台湾化学纤维股份有限公司。7月，台塑公司股票上市。
1966年，成立“经营研究委员会”，设立朝阳木业股份有限公司。
1967年11月，南亚公司股票上市。
1972年，向台“经济部”提出承包台氯乙烯公司。
1973年，出版《谈经营管理》一书，在企业内部发行，其他企业也争相抢购。
1974年6月30日，台塑公司增资股价下跌，王永庆依许诺向承销商既定赔4000万元，开创股市记录。
1976年，为了纪念父亲王长庚，捐资20亿元台币，设立了长庚纪念医院。
1978年，台塑集团营业额突破10亿美元。
1980年，在美国休斯顿建立全球规模最大的PVC塑胶工厂。其中包括有一贯作业的VCM（氯乙烯）和PVC厂各一座，年产量各为24万吨。1981年，成立台湾第一支化学船队，直接从美国和加拿大向台运输PVC中间原料二氯乙烯烷。
1982年，以1950万美元买下美国JM塑管公司8个PVC下游工厂。
1983年，台塑公司PVC粉产量达94万吨，成为世界上产量最大的PVC制造商。
1984年，南亚公司投资8亿元台币，兴建东南亚第一座自动化印刷电路板厂，正式进入资讯工业。
1985年，荣获台湾“管理科学学会”的管理奖章。
1986年8月，王永庆正式向台湾“经济部”提出自行兴建第六轻油裂解厂的详细计划报告并获批准。
1989年，出版《走自己的路》一书。
1990年1月，秘密访问大陆，考察投资环境。
1991年10月10日，在美国停留1年8个月后返台。
1992年11月，赴大陆商谈海沧投资事宜。
1993年，出版《生根·深耕》一书。同年7月，“六轻”工程正式动工。
1995年3月，南亚科技公司成立，亲任董事长。5月16日，母亲詹祥去世，享年108岁。
同年，投资20亿元，成立台亚公司。
1998年，“六轻”工程中的轻裂解全部投产。10月，正式建立台塑汽车公司，由自行研制汽车转而发展组装汽车。
1999年，投资30亿美元，兴建漳州华阳电厂。
2000年，“六轻”工程累计投资新台币3324.5亿元，第一套炼油厂已经在2000年5月投产。
2001年，“六轻”工程中的49座石化工厂全部竣工并相继投产。至此，公司的年营业额由3788亿元增加到5800亿元以上，成为台湾地区最大的企业集团。此外，每年将创造1兆元的产业附加价值，可增加1.5％的经济增长率。
同年6月，旗下台湾化学纤维公司（FCFC）的ABS项目在宁波梅山岛附近的工业园区破土动工。该项目年产量为25万吨，2004年投入运营。2004年6月，以88岁高龄偕同家人回祖籍地福建安溪寻根访祖。决定先捐出900万人民币，在安徽贫困地区新建、重建30所小学，未来将陆续在大陆其他省市展开兴建小学计划。为了进一步回报祖国，支持大陆的教育事业，王永庆提出要在大陆盖1万所小学。