司马迁称其“为人仁善退让”；班固亦称“青仁，喜士，退让”，在作风上与他的外甥霍去病的恃贵而骄、不恤将士有所不同。
武帝朝时，有一个大臣名叫汲黯，性情倨傲，好当面指责旁人的过失，不留情面。就算是皇帝有了错误，他也敢于直言进谏，无所顾忌，所以总是不得长久在位。这时卫青正权倾朝野，炙手可热，而且他的姐姐又是皇后，一般大臣谁不慕而敬之。只有汲黯敢与卫青分庭抗礼。有人劝他说：“大将军现在地位尊祟，群臣无不甘拜下风，您见大将军不可不拜。”
汲黯说：“以大将军的身份地位，居然有只作揖不行跪拜礼的客人，不是更加重了他的声望吗？”听到汲黯的话，卫青并不恼怒，反而对他愈加敬重，还曾多次向他请教朝中军国大事，对待汲黯远远胜过一般大臣。
卫青家奴出身，一步一步凭借自己的实力变成了贵极人臣的大将军，朝中官员无不巴结奉承。这时，平阳公主寡居在家，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：他是我从前的下人，过去是我的随从，如何能做我的丈夫呢？左右说：
大将军已今非昔比了，他现在是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封了候，富贵震天下，哪还有比他更配得上您呢。汉武帝知道后，失笑道：当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。于是当即允婚。时过境迁，当年的奴仆如今却做了主人的丈夫。如此一来，卫青与汉武帝亲上加亲，更受宠信。不过卫青生性谦让仁和，敬重贤才，从不以势压人。卫氏一族显赫后，京城中有歌谣说：生男无喜，生女无怨，独不见卫子夫霸天下。意思是说卫氏一族的显贵全靠了卫皇后。事实上也不全是如此，在两汉时期，左右朝政的外戚大多是靠裙带关系窍居高位的，但而卫青则是出生入死、浴血奋战，为国家做出了突出贡献。就是因为这样，
日后卫皇后的失宠，丝毫没有影响其在朝廷中的地位。
卫子夫受宠之时，卫姓一族接连受到汉武帝恩惠。值得尊敬的是，卫青并不因为是姐姐受汉武帝恩宠而恣意纵横，骄傲自满，反而他以谦虚谨慎的态度，获得了汉武帝的信任。《资治通鉴·汉纪十》载：青虽出于奴虏，然善骑射，材力绝人；遇士大夫以礼，与士卒有恩，众乐为用，有将帅材，故每出辄有功。这是说卫青虽然出身微贱，但善于骑射，材力过人；与士大夫交往很注意礼节，对士卒很关心、很宽容，常施恩惠，因而大家乐于接受卫青的调遣。
卫青本人又有将帅之才，故每次出击都能立功。然后司马光结论：天下由此服上之知人。
卫青的谦虚谨慎虽是其闪光的一面，但却过于小心拘谨，“以和柔自媚于上”，一味顺承武帝旨意，不敢有所谏诤；他虽然“喜士”，也能“礼贤下士”，却不能招贤纳士，苏建劝他注意这个问题，他回答说：“自魏其、武安之厚宾客，天子常切齿。彼亲附士大夫，招贤绌不肖者，人主之柄也。人臣奉法遵职而已，何与招士！”
霍去病也是如此。卫青、霍去病处于亲近的地位，深知武帝不满意诸侯王结交宾客，为了保全禄位，所以不敢招贤纳士。司马迁、班固认为为将之道不应如此，故在《史》、《汉》传赞中作为一个重要问题言及之。
原本想卫子夫贵为皇后，且生下龙种，卫青官至封侯，迎娶平阳公主，卫氏权倾满朝，贵极天下，本该幸福圆满地度过一生，他的人生之路此后会一帆风顺。
但是，随着天才霍去病的崭露头角，汉武帝对其恩宠日盛，霍去病的声望超过了他的舅舅卫青，过去奔走于大将军门下的许多故旧，都转到了霍去病门下。卫青门前顿显冷落，可他不以为然，认为这也是人之常情，心甘情愿地过着恬淡平静的生活。卫青的博大胸襟并没有对汉武帝的“喜新厌旧”产生丝毫怨气，逐渐调整自己的心态，不骄不躁地对待自己和他人。面对后期汉武帝的一步步紧逼，削减兵权，卫青显示出了极大的忍耐和忠诚，他的晚年甚为寂寞凄凉。姐姐失宠，官场失意，平阳公主先逝，三个儿子剥夺侯位，外甥太子地位的不保……一系列的打击反而突显出卫青的善良和谦卑、谦虚谨慎为人，踏踏实实做事，凭借自己过人的毅力，过度的谦恭，终于能够善始善终，安享余年。在元封五年（前106年），一代名将卫青离开人间。他死后，武帝下令按国葬礼仪将其葬于自己的阴宅茂陵旁边，形似阴山，以纪念他打击匈奴立下的汗马功劳，可见武帝对其情谊之深。
从一个地位卑微的小骑奴成长为一个名垂后世的大将军，对卫青来说，除了躬逢盛世之幸运外，也与他的才华和个性密不可分。
卫青为人大度、仁善退让、谦和谨慎、礼贤下士，皇上封他三个儿子时他曾推辞不受，苏建曾劝他召门客他加以拒绝。卫青对武帝和大汉的忠心至死不渝，他只是做好分内的事，就算曾经受到别人的质疑以及不平的待遇，也始终无怨无悔。
卫青的才能和品格，不但让士兵们万分爱戴，武帝恐怕也敬他三分，而后世之人更是仰慕不已。他留给后世瞻仰的，不仅仅是茂陵旁边的一块墓碑，还有他非凡的军事才能、他的为人品质以及他传奇般的人生。回头看卫青一生的遭遇。其得意、失意都源于汉武帝的喜好，卫青一生的荣辱都由汉武帝来控制和操纵，身不由己的无奈卫青自己清楚得很。所以，辉煌时期，别人的拍马奉承卫青淡然一笑，衰落时期，门前冷落的悲凉寂寞他也没有怨言地接受，人生中的大起大落太快，需要我们有一个平和、感恩的心态，卫青在这一点上做得恰到好处，这样的英雄，让人凭添些许的同情和景仰。
可惜，现实中的人们，在身居高位时，看不到自己的根基还有动荡，当他把头高高扬起的时候，看不到自己的脚步是否踏实，一旦踩错一步，往往得来的便是“站得高，摔得狠”。身在凡尘中的人们，艳羡别人的香车美女，嫉妒他人的前拥后戴，却忘却了自己的淳朴无华的善良本性，抛却了宠辱不惊、去留无意的做人古训。
名师点评：
文毕，想对处于人生顶峰志得意满的人，说一句“身高莫忘低头谦卑”；想对处于人生低谷暂时郁郁不得志的人，
同样说一句：“抬头做人，不卑不亢处事！”世人皆能做到如卫青之大境界，一生荣幸满足矣！