万事俱备。18日当晚21时，毛泽东电令第13兵团司令员兼政治委员邓华等：
“四个军及三个炮兵师决按预定计划进入朝北作战，自明十九晚从安东和辑安线开始渡鸭绿江。为严格保守秘密，渡河部队每日黄昏开始至翌晨四时即停止，五时以前隐蔽完毕并须切实检查。”
10月19日，边城安东已经充满了紧张的战争气氛。大马路上各式各样的车辆在匆忙地奔驰着，神色惶惶的市民们在往市北郊区疏散。盘旋在鸭绿江对岸上空的美军野马式飞机，经常低飞几乎掠动江边树梢，肆无忌惮地对江对面的新义州进行狂轰滥炸。燃烧在朝鲜国土上的大火，映红了鸭绿江的流水，浓烟弥漫了鸭绿江的上空，遮天的灰烬，飘落在安东的街市上，飘落在中国的大地上。
苍茫的暮色里，志愿军从驻地向江边集结。一支支部队行进在安东的大街上。夜渐渐沉下来，城市实行着灯火管制，街道上黑洞洞的，使人越发感受到战争空气的重压。部队源源不绝地开过来了，整理好队伍开始过江，像一道铁流似的涌上鸭绿江大桥。在这和祖国告别的一刹那间，战士们都雄赳赳、气昂昂、精神百倍地跨过了江桥。此刻，有的战士在数着这座桥有多少步长，一千五百步——中国到朝鲜不过一千五百步的距离。
历史会记住这一刻。10月19日黄昏，新中国的第一次出兵，没有欢送的锣鼓，没有激昂的号角。在稠密的充满寒意的冷雨中，在低沉逼人的浓云下，在萧瑟的秋风里，26万中华民族的优秀儿郎，包括40、39、42、38军和3个炮兵师，分别同时开始在安东、长甸河口和辑安三个鸭绿江渡口，雄赳赳、气昂昂地跨过鸭绿江，进入朝鲜。
抗美援朝的大幕就此揭开。就在这一天，平壤陷落。
在此之前，作为入朝大军的最高统帅，彭德怀已经率领他的指挥部第一个进入朝鲜！
是什么让彭德怀冒着巨大的风险提前单独入朝？原来朝鲜外相朴一禹得知彭德怀从北京回到安东后，就仓促赶来同彭德怀见面。在会谈中，彭德怀了解到，最近两天，战局变得对朝鲜人民军更加不利了。麦克阿瑟改变了原定美第8集团军和美第10军在平壤——元山蜂腰部汇合的计划，命令这两支部队继续疾进，直到鸭绿江边。在“联合国”军强攻下，平壤的陷落，也就是一两天的事了。朝鲜党和政府为了保存有生力量，正在组织党政机关和部队向新义州、江界方向实施战略退却，并已将临时首都移到了江界。朴一禹还转告彭德怀，金首相请彭总司令赶快入朝，共商抗美大计。
彭德怀略作思索，立即决定自己马上入朝，并委托邓华、洪学智等负责组织过江入朝事宜，并保持通信联系。然后，彭德怀一行坐一辆吉普车出发了，一起走的还有他从军委带来的通讯处长崔伦、秘书杨凤安和4个警卫员，崔伦坐着卡车跟在后面，车上还有部电台。
彭德怀过江后不久，晚饭后，邓华、洪学智、韩先楚便分头随部队出发了。由于驻地离鸭绿江桥很近，吉普车没走几分钟便到了。这些高级将领们和其他志愿军将士一样，怀着依恋的心情，回头看了看夜色浓重的中国大地，然后迅速地驱车驰过了安东鸭绿江桥，
入夜，满天飞霜，寒风萧瑟，遍地枯黄。
朝鲜多山，志愿军一入朝境，汽车便拐上了山路。为了避免敌机发现轰炸，汽车行驶一律不准开大灯。盘山公路崎岖狭窄，路上还有步兵同行，尽管洪学智下令把吉普车的篷子卸了，把车前的挡风玻璃也卸了，能见度依然很低，汽车像一只只大蜗牛似的，在山道间缓缓地爬着。
此时，许多朝鲜人民军的官兵和朝鲜老百姓在往后撤。他们有的步行，有的坐着汽车，有的还赶着牛车，把本来就很窄的道路挤了个水泄不通。当时，洪学智等穿着朝鲜人民军的军装，他们还以为志愿军也是人民军呢，在路上同志愿军抢路争先走，毫不谦让。
洪学智的朝鲜联络员问他们：“多木（同志）哪边去？
他们回答都是一致的：“鸭绿江集合。”