（2）手柄应急控制系统。该系统是在自动和随动操舵控制装置发生故障时使用。它有独立的电源、操纵开关，手柄或揿钮直接控制执行电机使舵机工作。该系统无反馈装置。
2.液压控制系统
液压控制系统主要适用于港作船等小型船舶，因其存在很多缺陷，目前海船上也不再采用。它由发送器和受动器组成，发送器装在驾驶台，受动器装在舵机舱，两者之间由充满甘油和水的混合液体的管路连通。
§§§第三节海难时的救命稻草——救生设备
备受重视的救生设备
救生设备是船上人员在水域救助落水人员或在本船遇难时，供船员和乘客自救而设置在船上的专门设备及其附属物件的总称。救生设备包括救生艇、救生筏、救生浮、救生圈、救生衣等。
船舶救生是国际上对保障船上人员生命安全的重要措施之一。1912年，英国客轮“泰坦尼克”号首航时触冰山而沉没，由于船载救生设备等问题，造成了1500余人丧生的重大海难。这引起国际海事组织的高度重视，于1914年制定了《国际海上人命安全公约》。公约中对于海船的救生设备等提出了较高的要求，并做出了具体的明文规定。公约要求船舶海上施救的方式和救生设备的性能必须符合有关公约、规范和协议的要求。以后公约几经修订，日益完善。1983年，国际海事组织通过的修正案中，又对救生设备提出新的要求。据此，我国制定了《海船救生设备规范》，对船舶救生设备的配备、各种救生设备及各种救生设备的技术性能都作了明确的规定。
在各种救生设备上，要求装置灯光、反光材料、音响、烟光信号及无线电通信等设备，这有助于营救人员搜寻目标，从而缩短待救时间。
在海上进行救生时，要充分考虑低温寒冷可能引起的后果。对许多海难事故的调查证实：海上遇险人员很多不是被淹死的而是被冻死的。研究表明，人体浸泡在水中的存活时间与水的温度关系很大。
地球上绝大多数地区的水温都可能低于21℃，所以都必须考虑低温保护，使待救人员不致因体温降低而丧生。封闭式救生艇、气胀式救生筏、保温塑料袋、保温救生服可以不同程度地起到防寒保暖和避免风浪侵袭的作用。
救生设备的组成及定额
1.救生设备
船舶救生设备是用以救助落水人员或当船舶遇难弃船时搭乘乘员而在船上设置的专用设备及其附件的总称。按规定，救生设备是指符合（救生设备规范）规定的定义范畴：救生艇、救生筏、救生浮具、救生圈、救生衣、救生抛绳器和存放、登乘、降落装置，以及登艇梯、救助艇、自然灯、烟火信号、火箭、信号降落伞等，它们都必须符合一定的技术条件和规格要求。一切救生设备应保持随时可用的状态，应能在243～338开（-30～65℃）的气温范围内存放而不损坏，在272～303开（-l～30℃）的水温范围内正常使用。一切救生设备在有效期内应耐腐蚀，并不因阳光、海水、原油或霉菌的侵袭而影响正常的使用。海船的救生设备，在制造前应将图纸及技术文件提交审查，在制造或装船时需进行检验，并根据船舶的航行区域及船舶类型，吨位大小等，规定有一定的定额配置标准。
2.救生设备定额
根据航区及船舶的类型，按乘员的总人数，现行CCS规范规定了救生艇、救生筏、救生衣、救生圈等等的配置数量比例。
所有船舶上的每人至少应配备一件救生衣，并应配备供值班人员使用和在远置的救生艇筏存放处使用的足够数量的救生衣，航行于近海或沿海的客船至少应配备等于乘客数5%的救生设备的组成及其定额。配备适合儿童穿着的救生衣，或为每位儿童配备一件救生衣。建议近海航区的船舶每艘救生艇和救助艇配备3件浸水保温救生衣及2件保温用具。
不可不知的救生设备
1.救生艇及吊艇架
（1）救生艇。救生艇是船上主要的救生工具。救生艇应有足够的强度和良好的稳性。艇内设有水密空气箱或泡沫塑料浮体以构成储备浮力，保证艇体在载满额定乘员、属具并灌满水时也不致沉没。艇内应备有桨、帆、食品、淡水、药品及信号设备等。
近年研制成功并投放使用的具有自扶正能力的全封闭式救生艇，艇翻转时能自动停车，扶正后能继续运转，能在-15℃低温下和艇内有一定积水时启动，提高了救生设备在恶劣条件下便用的安全可靠性。
（2）吊艇架。船上用以起卸救生艇或工作艇的专用设备。一般位于船甲板的两边，平时在船舷内，用时伸出舷外，将艇吊起或放下。
吊艇架形式很多，其中转出式吊艇架和摇倒式吊艇架属于手动作业，速度慢、效率低，只适合小船或者内河船。自由抛落式救生艇吊艇架能使救生艇通过滑道自动滑落到水中，也可通过绞车将其吊入到水中或者从水中吊起回收。
重力式吊艇架属于机动型，最大优点是放艇迅速，被海船广泛采用。重力式吊艇架是由斜坡式的底座架和弯曲形的吊艇滑架组成的。底座架固定在甲板上，吊臂的滑轮嵌在底座架上的滑槽内。艇和吊臂都用吊艇索拉住，吊艇索经过导向滑轮引至电动的或压缩空气的起艇机，用起艇机控制吊艇索的收放。这样利用一根吊艇索不但可以收放吊艇滑架，而且可以用来收放救生艇。利用艇的自重，通过艇架机构，使艇迅速而安全地到达舷外。重力式吊艇架按结构可以分为重力式倒臂型和重力式滚动型吊艇架。
2.救生筏
救生筏是船舶配备用于紧急情况下脱离危险区域或从遇难船舶紧急撤离的救生设施和装备。虽从结构上小于救生艇，但当船舶遇险产生严重纵倾和横倾，救生艇无法吊放时，救生筏仍可以有效地起作用，因此在船上，救生筏与救生艇有着同样重要的地位。现代船舶除了需按全体乘员人数配备齐救生艇外，还按全体乘员人数的25%～50%配备救生筏。救生筏上不配备动力机械，只配备几支小桨。救生筏的载人量因规格不同而异，载4～45人不等。
救生筏有刚性救生筏和气胀式救生筏两种。刚性救生筏周边有空气箱或硬质泡沫塑料浮力块提供浮力，比较笨重，现已基本被淘汰。气胀式救生筏使用方便、安全可靠、重量轻，收起时体积小，目前应用最为普遍。
气胀式救生筏的缺点是遇险者只得先跳人大海，然后通过爬软梯才能进入筏内，不适合寒冷地区和较大风浪时的救生，也不适合老弱病残者。为此，又出现了吊放式气胀救生筏。它可以在甲板上充气成型，载满遇难人员后再吊放至水面，它已在客船上广泛使用。近年来，国外还研制成功并已实际投入使用了几种新型的气胀式登筏滑梯，颇受航运界欢迎。
船舶突然沉没，有时来不及释放救生艇筏等水上生存设备。所以，救生艇能在船沉之前，有效地脱开沉船并漂浮在水面上是至关重要的。近年来，在船沉前能使救生艇筏自动浮起、自动解脱的装置已经逐步应用到船上。
3.救生浮
救生浮是一个用钢质空气箱或泡沫塑料包以帆布、玻璃纤维增强塑料等制成的矩形或椭圆形的浮体。它的外围装设有一圈救生索及若干浮子把手，供落水人员在水面攀扶用；中间设有绳网和木格踏脚板，供体弱的遇难人员登乘用；还备有划桨两支及自亮浮灯等属具，但无食品、淡水。救生浮的乘员定额一般为6～20人。救生浮的重量应不大于180千克。救生浮不储备粮食、淡水，也不设座位，仅在内河或沿海短程船舶上被允许使用。
4.救生圈
救生圈是供落水人员套于腋下，能在水中提供浮力的环状浮体。它是以泡沫塑料等材料制成的，外面包帆布或塑料，漆上醒目的颜色。救生圈外径不大于760毫米，内径不小于440毫米，质量不小于2.5千克，它能于淡水中支持不小于14.5千克的铁块达24小时，其强度应保证10米高度投入不损坏，不产生永久变形。
救生圈四周应有合成纤维制成的把手索，长度约为救生圈外围的4倍。救生圈还配备有自亮浮灯。自亮浮灯有电池式和电石式两种，其亮度应不低于两支烛光，点燃时间不少于45分钟。它还带有烟雾信号，用以显示遇险者的位置。
救生圈通常带有烟雾信号释放装置，当救生圈抛出时能自动把烟雾剂点着，在海面上发出橙黄色烟雾，指出救生圈位置。
5.救生衣
救生衣是供落水者穿着后，在水中能提供浮力以承托落水人员的背心状救生用具。要求救生衣穿在身上具有足够的浮力，使落水者头部能露出水面。船上人员每人均应配有一种救生衣。客船上还应附加船上总人数的5%。平时存放在明显易见且容易取出的场所。
救生衣的分类方法很多，按制造材料分有浮力材料填充式救生衣和充气式救生衣。浮力材料填充式救生衣采用尼龙布或氯丁橡胶作面料，中间填充浮力材料。充气式救生衣采用强度高防水材料制造而成，两个充气室中任意一个充气时，都应达到所需要的浮力。应该注意的是要绝对避免尖锐物戳穿或磨破防水层，因为救生衣漏气后会造成不堪设想的严重后果。
救生衣和救生服上根据需要应附加一些属具，如救生衣电池浮灯、救生衣哨笛以及防鲨粉等，供待救人员使用，以便引起救援者的注意，并防御鲨鱼侵袭。
§§§第四节船舶的心脏——动力设备
船舶动力装置组成
船舶动力装置主要由推进装置、辅助设备、管路系统、船舶设备、机舱自动化设备等几部分组成。
1.推进装置
推进装置是保证船舶以一定航速航行的设备，它是船舶动力装置中最重要的部分，影响到整个船舶动力装置的性能，其工作的好坏又直接涉及船舶的正常航行和安全，故在进行设计选型和建造工作中应特别注意。
推进装置主要包括有以下几部分。
（1）主机。是推进船舶航行的动力机，如蒸汽机、汽轮机、内燃机等。
（2）船舶推进器。是将船舶主机发出的功率转换为推船运动的推力设备，如螺旋桨和喷水推进器等。
（3）船舶轴系。用来将主机的功率传递给推进器，从而推动船舶运动。它包括传动轴、轴承和密封件等。
（4）传动装置。起接通或隔开主机传递给推进器功率的作用，并可达到加速、减速、反向、并车、分车、离合及减震的目的。传动装置包括离合器、减速齿轮箱和联轴器等。
2.辅助设备
船舶辅助设备是指为船舶提供除推进装置以外的各种能量，以保证船舶航行、作业和生活需要的各种设备。辅助设备包括以下几部分。
（1）辅助机械。可分为水利机械、气体压送机械等。
（2）船舶电站。其作用是供给辅助机械及全船所需的电能。它由发电机组、配电板及其他电气设备组成。
（3）船舶辅助锅炉。供应全船加热、取暖所需的热能，包括辅助锅炉、余热锅炉、蒸汽系统等。
（4）制冷装置和空调装置。包括制冷机组、冷冻冷藏柜以及空气调节装置和系统等。
3.管路系统
船舶管路系统是指能够保证船舶生命力及全船乘员正常生活的系统。船舶管路系统按其功能分为动力管路和船舶系统。
4.船舶设备
船舶设备主要指甲板机械，是指保证船舶航行、停泊及装卸货物所需的设备，包括锚及系船设备、舵设备、吊艇设备、敷设设备、施放设备等。
5.机舱自动化设备
机舱自动化设备能够保证实现动力装置远距离操纵与集中控制，以改善工作条件、提高工作效率、减少维修工作量等。它主要包括自动控制与调节系统、自动操纵系统及集中监测系统。
船舶动力装置的主要类型
船舶动力装置中的主机和辅机都可以具有不同的形式。通常主机的功率比辅机的功率要大得多，而且推船运动的动力由它产生，因此，船舶动力装置的类型一般以主机的结构形式来命名。由于船舶主机的作用在于把燃料燃烧所产生的热能转化为机械能，用以推动船舶运动，所以根据主机使用的燃料，船舶动力装置可分为常规动力和核动力两大类；根据其工作方式特点，可分为蒸汽机、汽轮机、柴油机、燃气轮机和核动力装置等五类。现代运输船舶的主机以柴油机为主，在数量上占绝对优势。
（1）蒸汽机动力装置始用于19世纪初，盛行于19世纪末至20世纪初。优点是结构简单、造价低廉、使用方便；缺点是热效率低，重量大，目前几乎全被淘汰。
（2）汽轮机动力装置始用于19世纪末。优点是单机功率大、使用可靠、运转平稳、无振动和噪声、检修工作量小、锅炉可燃用劣质油；缺点是汽轮机油耗比低速柴油机高40%左右。目前应用较少，只有某些大型客船、超级油船和高速集装箱船等仍采用汽轮机动力装置。
（3）柴油机动力装置始用于20世纪初。优点是热效率高、能使用廉价的渣油、可靠性较高、故障率低，热效率接近50%，燃料消耗明显地低于蒸汽机动力装置，因此成为目前应用最广的船舶动力装置。