艇升降装置是潜艇上的一种特殊机械装置，它是潜艇在潜望状态或通气管状态升降潜望镜及各种通信和雷达天线的专用机械设备。潜艇舵装置则是为了操纵潜艇行驶、转向等，包括水平面的操控和垂直面的操控两大功能。
一、潜艇升降装置
潜艇潜入水中后，为了进行观察、通信和向舱室供给新鲜空气而设置了一套特种装置。它由潜望镜升降装置、攻击导航雷达天线升降装置、侦察雷达天线升降装置、无线电天线升降装置、环状天线升降装置和通气管装置等组成。
升降装置都分布在指挥舱区域内，它们的导向装置都布置在指挥台围壳内。一般的排列情况是潜望镜在前，雷达、无线电天线在后。雷达天线升降装置的位置靠近雷达室。通气管装置由于其外形尺寸比其他升降装置大，所以布置在指挥台围壳的最大宽度处。
在中型潜艇上，各升降装置均布置在中线面上（成一排）。在大型潜艇上，则分别布置在中线面附近的左右两舷上（成二排），有时在中线面上也布置个别升降装置而成三排。
在通气管航行状态，必须使用通气管装置、侦察雷达天线升降装置和潜望镜升降装置，其他雷达和无线电天线升降装置根据需要进行工作。
在潜望深度航行时，主要使用潜望镜升降装置，雷达和无线电天线升降装置根据需要进行工作。
潜望镜镜管和各升降装置活动桅杆在导向装置和密封填料函内作升降运动。为防止海水腐蚀，它们用不锈钢无缝钢管制成，其外表面经过超精细加工，光洁度很高。
升降装置使潜望镜，通气管浮阀和雷达、无线电天线在不工作时降于指挥台围壳内，工作时升出围壳之外。
潜艇上设有指挥潜望镜升降装置和对空潜望镜升降装置，用来在潜望深度下升起潜望镜观察，搜索海面和空中目标，测定目标的方位和距离，实施对海面目标的鱼雷攻击，还可用带有导航系统的对空潜望镜进行测天导航和对空中及海面目标进行摄影。
升降装置要保证潜望镜的快速升降，并避免在升降过程中使潜望镜受到冲击和振动，从而损坏潜望镜的光学系统或影响测量精度。由液压升降机、固定空气筒、导向空气筒和活动空气筒组成。活动空气筒顶部装有浮阀（空气吸入口），当潜艇转入通气管状态航行时，该装置就将浮阀升出水面。浮阀靠浮子自身的重力将阀打开，新鲜空气通过浮阀、空气筒和上层建筑内的进气管通道进入柴油机舱。为了防止活动空气筒升起后自行下降，在导向空气筒上装有制动器（通过传动装置可在舱内进行操作）。为了防止在波浪作用下海水通过空气筒和进气管进入柴油机舱内，当波浪淹没浮阀时，浮子可以自动将阀关闭。也有利用海水导电的原理，采用电磁式、电极式自动控制浮阀，海水一旦覆盖浮阀，阀门立即关闭。
在核动力潜艇上，也有通气管装置，其用途：一是更换艇内空气时作为进气通道；二是当核动力装置发生故障时，可用柴油机应急推进，此时将利用通气管装置向柴油机舱供给空气。
当雷达站工作时，必须使用攻击导航雷达天线升降装置升起雷达天线，并通过传动装置实现雷达天线的回转和扇形扫描。潜艇在水面航行状态进行导航或搜索目标时，以及在潜望深度下实施鱼雷攻击时均要使用该升降装置。
由于搜索状态所发射的电磁波易被敌方发现，所以该装置的使用时机要严格控制。
当雷达站工作时，必须使用侦察雷达天线升降装置升起雷达天线。潜艇在水面航行状态、通气管航行状态和在潜望深度航行时均可利用该升降装置。特别是处在通气管航行状态，必须使用该升降装置，因为处于该状态的潜艇，隐蔽性较差，必须利用侦察雷达进行警戒，以便及时发现正在探测我艇的飞机、舰船和海岸各处的雷达站信号，并确定该雷达站的类型及大致方位，从而判断对己方潜艇的威胁程度和采取必要的机动。
二、潜艇舵装置
水面船舶为改变航向设有方向舵。而潜艇在水中航行时，不仅要改变航向，还要改变深度。所以，潜艇的舵装置由方向舵和升降舵组成。
方向舵和升降舵的舵叶类型为平衡导流式非水密焊接结构。方向舵布置在艇的尾端，升降舵则是左右成对而且对称地布置在尽可能靠近潜艇的首和尾的两舷上。为了利用螺旋桨所形成的比较大的艉流，艉水平舵最有利的布置应当在艉轴轴线的平面上，并直接安置在螺旋桨的后面。但对水滴型单桨的潜艇来说，艉升降舵一般都与方向舵构成“十”字形结构布置在螺旋桨的前面。
为了避免在潜艇系泊和靠码头时损坏艏升降舵，艏升降舵通常做成可收式或可拆式的。老式潜艇曾经采用过固定式的安置在水线以下的艏升降舵：其唯一的优点是结构简单；缺点是在水上航行时会带来较大的航行阻力，也容易损坏。而对围壳舵来说，这两个缺点都不存在，所以围壳舵仍采用固定式。
耳聪目明——潜艇水声设备
所周知，电磁波和光波在海水中传播衰减很快，而声波相对来说容易传播。因此，人们利用声波在海水中传播的特性，通过一定的电子设备和机械装置，制成各种用途的设备总称水声设备。用于水下搜索、警戒、跟踪、定位、通信、导航、探雷、侦察、识别等的水声设备通常称为声呐。但在实际应用中，往往把水声设备也称为声呐。
一、声呐的作用
声呐分为主动声呐与被动声呐两大类。
声呐发射系统通过发射换能器将电信号转换成声信号发射出去，由海水介质传播到远处；当声波信号遇到目标时被反射回来，经接收换能器接收，又把声信号转换为电信号，再经接收系统放大、处理，送至显示系统。
目标的声音（噪音或主动声呐信号）通过海水介质的传播被接收换能器接收，并将信号转换为电信号，经接收系统放大、处理，送至显示系统。
声呐是潜艇上用来观察周围情况的电子设备之一，是潜艇水下活动时的主要耳目，与艇上其他电子设备相比，无论在造价上还是在空间上都占有很大的优势。尤其近年来各国加强了防潜措施和防潜兵力，潜艇对声呐的要求越来越高，要求声呐担负的使命也越来越多。
现在一艘中型潜艇往往装有近十部声呐，而一艘大型的攻击潜艇则装备更多的声呐。潜艇上声呐的主要使命是：
（1）及时发现搜索范围内的舰船目标，保证武备系统有效地打击敌目标，或本艇可靠地规避敌方目标。
（2）保证本艇与我方水面舰艇、潜艇进行通信联络，以便协调行动。
（3）识别敌、我目标并判别目标类型。
（4）探测航道上的水雷及障碍，保障潜艇航渡安全。
（5）及时发现敌方主动声呐的搜索信号，以采取适当机动措施。
（6）进行声对抗，扰乱敌方声呐工作。
（7）其他辅助任务，如测量海洋水声参数及其传播条件等。为了完成上述使命，潜艇通常由若干种声呐组成统一的声呐体系。到目前为止，潜艇声呐体系还是以噪音站为主，回音站为次，其他为辅助设备。噪音站与回音站是艇上必备的装置。
二、噪音站与回音站
噪音站是一种被动声呐，是潜艇上主要的声呐设备。它的任务是搜索与跟踪艇周围的噪音目标（舰船）并测出目标方位，在对目标攻击前将目标方位数据送至武备指挥系统。为了达到有效使用武器的目的，要求噪音站有较远的作用距离和较高的定向精度。
噪音站的作用距离与很多因素有关。从噪音站本身来看，提高作用距离的办法是加大水声换能器基阵的尺度，以增加空间增益，或者提高接收机的信号处理能力。
噪音站的定向精度与声基阵的方向性有关，方向性越尖锐，定向精度越高。定向精度还与定向方法有关。
在潜艇噪音站中已普遍应用多波束搜索系统，克服了单波束系统的缺点，不用笨重的机械转动或转接，就可进行全景观察并及时发现和跟踪周围所有的目标。但是多波束系统的机器构造复杂。
回音站是一种主动声呐。主要用来精确测定本艇到敌舰船目标的距离，及时向武备指挥系统提供目标距离参数。值得注意的是，为保持潜艇的隐蔽与安全，潜艇出航后主动声呐一般来说是严格控制使用的。其使用时机是在噪音站跟踪目标后，并在艇长下决心攻击时才开机测距，最后将目标距离参数提供给武备指挥系统。在特殊情况下也可用它来探测航道上的障碍物或探查敌防潜设施。
潜艇在实施攻击前要取得敌目标距离数据。过去在水下只能利用回音站来测取，这种方法不符合隐蔽攻击的要求。因此在潜艇上应立足于采用被动式测距方法，即装备被动测距站——噪音测距站。
水声侦察站是收听敌主动声呐信号的设备，根据测得的信号方向与特点（如工作频率等）粗略判别目标类型。
三、水声通信
水声通信的任务是保证潜艇的集群活动，或配合航空兵、水面舰艇等作战及训练的通信需要。水声通信是发讯机通过换能器发射声信号，经过海水传播到对方的接收换能器，再把声信号转变为电信号，从而完成通信任务。对水声通信机的要求是通信可靠，保密性强。
许多水声通信机具有敌我识别功能，以避免造成误伤己方舰艇的事故；此外，潜艇进出港时还需要回答基地的识别。这种识别功能一般都使用“密码询问-回答”方式进行。它的工作过程是：当潜艇艏先发现目标（舰艇）时，通过识别机发射-密码询问信号。如果目标是己方舰艇，则目标识别机收到询问信号后立即发出密码回答信号。潜艇识别机收到回答信号后就能判定是不是己方舰艇。