1982年3月11日，英国决定购买美国“三叉戟”-Ⅱ（D-5）型导弹72枚，装备4艘核潜艇。每艘核潜艇装备16具导弹发射筒，每枚导弹的分导式多弹头数量最多不超过8个。该级艇命名为“前卫”级，首艇已于1986年开工建造，整个计划于1999年完成。
英国“三叉戟”核潜艇计划，从20世纪70年代末开始调研，至90年代末全部完成，历时20年。据估算，整个计划耗资92.5亿英镑（约折合125亿美元）。
“前卫”级核潜艇是英国海军核打击力量的主要组成部分，20世纪80年代中期根据美“洛杉矶”级攻击核潜艇设计而成，首艇于1993年8月服役，同级4艘。主要用于对敌方实施核威慑和作为水下核打击平台。
从外观上来看，“前卫”级核潜艇具有明显的识别特征：指挥塔围壳无升降舵；指挥塔至艇艏间有明显“V”字形平面，两侧为阶梯状，并安装有艇艏升降舵，位置较高；指挥塔和艇艉之间艇段有阶梯形突出部，为潜地导弹发射筒。
从性能上来说，“前卫”级核潜艇具有如下特点：吨位大、自动化水平高；水下噪声低、行动隐蔽、生存能力强；配备16枚导弹，每枚携14个分弹头，共224个弹头；配备有鱼雷、鱼叉反舰导弹等自卫武器。
“前卫”级潜艇在提高隐身能力上下了很大工夫，为了降噪，采用了经过淬火处理的变额硬化齿轮。这种齿轮啮合力好，负载能力强；采用了筏式整体减震装置，将主汽轮机、齿轮箱、冷凝器和汽轮发电机组装在一个大型机械底座上，以便在满功率时衰减噪音。此外，艇壳上的流水孔很少，表面滑顺，减少了水动力噪声。艇体外表面加装了弹性塑料制成的消声瓦，可使对方声呐探潜能力降低50％～70％。
英国把全部核威慑武器都部署在“前卫”级战略核潜艇上。每艘潜艇可配备16枚D5型“三叉戟”式潜射弹道导弹，每枚导弹可携带4至6枚核弹头，最大射程为1.2万千米。“前卫”号核潜艇是英国4艘“前卫”级战略核潜艇之一，这4艘核潜艇均由维克斯造船与工程公司制造，是英国重要的核威慑力量。无论何时，这4艘核潜艇中至少有一艘要处于战斗值班状态。
鉴于“前卫”级战略核潜艇定于2024年退役，而新型战略核潜艇从设计、建造到部署预计需要17年，英国前任首相托尼·布莱尔于2007年3月请求议会批准战略核潜艇更新计划。布莱尔说，与更新同步，政府打算减少战略核潜艇的数量，从4艘降为3艘，核弹头数量减少20％，从200枚降至160枚，同时把“三叉戟”导弹的服役期延长至2042年。
二、潜艇至尊：“凯旋”级弹道导弹核潜艇（法）
法国人虽然很浪漫，但他们在制造核潜艇方面却丝毫不含糊。法国人一向把优先发展独立的核威慑力量作为国防建设的基本方针。
法国历届总统都非常支持建造核潜艇，1991年，法国前总统密特朗发表了著名的战略威胁宣言：“我们在2000年的方针仍将以战略核威慑为中心，这就必须保留我们的战略威慑力量。”浪漫的法国人更是现实的，在1963～1990年间，法国政府用于研制和购买战略核武器的费用达3125.6亿法郎；占全军武器装备总费用的29.2％，而用于发展潜基战略核兵力的费用达527亿法郎，占战略核武器总投资的48.8％。
法国弹道导弹核潜艇的发展和前苏联一样，发展一型导弹配备一型潜艇。法国“不屈”级弹道导弹核潜艇装备M4导弹，其射程只有5300千米。为了装备射程为1.1万千米的M5导弹，法国政府于1981年7月决定建造“凯旋”级弹道导弹核潜艇。
法国人又是精明的，他们把战略核力量全部部署在核潜艇上，因为海底才是最安全的地方。在制订“凯旋”级核潜艇的发展计划时，其主要战略目标是针对前苏联。根据其导弹射程和核潜艇性能分析，如装备M5导弹将具有攻击世界任何地方的能力，而且新一级核潜艇建造4艘，即能够保证平时总有一艘艇在海上巡逻。
“凯旋”级1、2号艇分别于1997年3月和1999年12月服役；3号艇于2004年4月服役；4号艇2008年7月开始服役。
“凯旋”级核潜艇攻击力强，该级艇装备远射程、高精度、威力大的弹道导弹，具有6个分导式多弹头，可同时攻击多个目标，打击范围及攻击能力比“威严”级弹道导弹核潜艇增大一倍以上。换装M-5导弹后可攻击世界任何地方。
“凯旋”级隐身性能相当好。该级艇采用了许多先进的降噪措施，包括采用K15一体化压水堆装置、在中低速工况航行时不用主循环泵、采用浮筏减震、电力推进、不用减速齿轮、采用气幕降噪、泵喷射推进器、艇体外形光顺、减少流水孔、装设消声瓦。据称比美国“俄亥俄”级核潜艇辐射噪声还低许多，也低于海洋环境噪声。采用新型合金钢做艇壳材料，使下潜深度达500米，采用消磁、减小红外特性等措施，提高了隐蔽性和生命力。
三、神龙出世：D3/4（DeltaⅢ/Ⅳ）级弹道导弹潜艇（苏）
尽管前苏联人最早从潜艇上进行导弹发射，但他们早期的系统却是短程导弹系统。1967～1974年，前苏联建造了34艘“Y”级潜艇，它们显然是根据从美国获取的“本杰明·富兰克林”级潜艇设计方案进行研制的，而且最终成为接下来的“D”（Delta）级潜艇——“Y”级潜艇放大版的设计基础。第一批装备12枚导弹的D级潜艇（D1级）于1972年编入舰队服役，不久后，过渡型的D2级潜艇也问世了，它们装备了16枚导弹。
从1976年开始，在前苏联海军的战斗序列中又出现了667BDR型弹道导弹潜艇，北约国家称之为D3级潜艇。这些潜艇装备了R-29R型导弹系统，这是前苏联海军第一种海基多弹头导弹系统，北约国家将其称为SS-N-18型导弹。先后有14艘D3级潜艇在北德文斯克造船厂建成。
在前苏联海军北方舰队服役的D3级潜艇组成一支潜艇分队，分别驻扎在萨伊达和奥尔耶尼亚港口。20世纪90年代早期，这些弹道导弹潜艇编入太平洋舰队服役，驻地堪察加半岛。
667BDRM型“海豚”潜艇的研发工作从1975年9月10日开始启动，北约称该型潜艇为D4级。1985年12月，第一艘D4级潜艇“K-5”号编入北方舰队服役。1985～1990年，先后有7艘D4型潜艇在北德文斯克造船厂建成。
D4级潜艇的建造工作与“台风”级同步进行，这是为了预防“台风”级一旦失利有可能导致的被动局面。就本质而言，D4级是D3级的进一步的现代化升级版本，有着直径更大的耐压艇体和更长的艇艏部分，排水量增加了1200吨，艇身增长12米。
D4级潜艇属于一种战略平台，设计用来打击敌方的军事设施、工业设施和海军基地。D4级潜艇携带RSM-54型“马科耶夫”导弹（北约代字SS-N-23型“小船”），这是一种3级液体燃料推进型弹道导弹，利用天文惯性制导，射程达8300千米，每枚导弹携带4～10个再入大气层分弹头，每个弹头爆炸当量达到10万吨，攻击误差不超过500米。此外，该级潜艇还可以发射“诺瓦托尔”反舰导弹（北约称为SS-N-15“海星”）和Mk40型反舰鱼雷，其中，“海星”导弹携带一枚20万吨爆炸当量的核弹头，射程45千米。
在正常的维护保养条件下，D4级导弹潜艇的使用寿命为20～25年，但进入20世纪90年代之后，所有事情都发生了变化。1991年《第一阶段削减战略武器条约》签署时，D3级潜艇中有5艘在俄罗斯海军北方舰队服役，9艘在太平洋舰队服役。
俄罗斯曾在2003年之前拆除1艘“Y”级、5艘“台风”级和25艘各种型号的D级弹道导弹潜艇。
截至1999年，美国专家帮助俄罗斯人拆除了1艘“Y”级和6艘“D”级弹道导弹潜艇。与此同时，俄罗斯利用美国的设备自行拆除了另外5艘弹道导弹潜艇。
2000年6月，俄罗斯海军对外宣布，仍拥有5艘“台风”级、7艘D4级和13艘D3级弹道导弹潜艇，这些潜艇配备440枚导弹，共携带2272枚核弹头。鉴于俄罗斯海军长期受到经费短缺的困扰，外界对于其中的多数潜艇是否具备适航能力很是怀疑。然而，俄罗斯海军认为，要想确保国家安全，至少需要保留12艘核动力弹道导弹潜艇。从实际情况看来，这一力量发展目标至少要保持到2015年。
四、精品之作：“拉菲特”级弹道导弹核潜艇（美）
美国海军在建造“乔治·华盛顿”级和“伊桑·艾伦”级弹道导弹核潜艇的同时，为了有效地推行全球战略，决定进一步充实和装备弹道导弹核潜艇的潜艇群。在此期间，美国国内富有核潜艇建造经验的一些造船厂与海军有关部门密切合作，曾经提出过有关新型舰队型弹道导弹核潜艇的许多设计方案，经过海军的审查之后，最后决定采用电船分公司的设计方案，即“拉菲特”级弹道导弹核潜艇设计方案，并且从1961年度计划开始实施建造。“拉菲特”级弹道导弹核潜艇是美国海军的第三代弹道导弹核潜艇，该级核潜艇是“北极星”武器系统中性能最为优秀的潜射弹道导弹发射平台。
美国海军在1961～1967年期间总共建造了31艘“拉菲特”级弹道导弹核潜艇，其中首制艇“拉菲特”号于1961年1月17日开工建造，1962年5月8日下水，1963年4月23日服役。该级中的最后一艘核潜艇“威尔·罗杰斯”号于1967年4月1日建成服役。
“拉菲特”级弹道导弹核潜艇的水面排水量为7350吨，水下排水量为8250吨，其主尺度为129.5米×10.1米×9.6米，水下最高航速25节，下潜深度396米，自持力为90天。艇员人数编制为140人，其中军官14名，艇员士兵126名。
从外形上来看，“拉斐特”级核潜艇比“伊桑·艾伦”级核潜艇更为光顺，全艇呈现十分光顺的流线形。该级核潜艇的指挥台围壳的两侧装有围壳舵，指挥台围壳内部布置了潜望镜、雷达、无线电天线以及通气管装置等。为了降低该级潜艇的水下航行阻力，各种升降装置在指挥台围壳顶部的开孔均装设了可关闭式挡板。“拉斐特”级弹道导弹核潜艇的耐压艇体内部也划分为7个舱室，它们依次是一舱——艏鱼雷舱，二舱——指挥舱，三舱——导弹舱，四舱——第一辅机舱，五舱——反应堆舱，六舱——第二辅机舱，七舱——主机舱。
在艏鱼雷舱里，布置有4具533毫米鱼雷发射管，利用这些鱼雷发射管可发射Mk-48型鱼雷和线导鱼雷。该舱中的备用鱼雷架上可以存放18枚备用鱼雷。艏鱼雷舱的后部上层为艇员居住舱室区，该舱还兼做艏部应急逃生舱，因此在该舱的上部开有一个供逃生用的舱口。在艏鱼雷舱里，鱼雷装载甲板具有比较大的面积，因此，在增加了一定的保护设施之后，该舱还用做艇员从事运动和健身的场所。鱼雷装载甲板的下面是各种液舱。指挥舱内由3层甲板将该舱内的空间分隔成4层。上层布置着该级核潜艇的导航中心、全艇操纵中心以及作战指挥中心等。第二层布置着艇员餐室、军官会议室和导弹控制中心等。
第三层布置着艇员士兵舱室、储藏室和艇员盥洗室等。最下层则是蓄电池组。
导弹舱内布置着16枚垂直状态的弹道导弹发射筒。该舱内也由3层甲板将其空间分隔为4层。在每层甲板相应高度上的导弹发射筒侧壁处均开有检查孔，以便艇员对装载在发射筒内的潜射弹道导弹进行定期的检查，或者随时更换出现故障的零部件。
在第一辅机舱内，主要布置了用于全艇范围的空调装置和用于保持该级核潜艇水下稳定状态的陀螺稳定仪等。反应堆舱内布置一座S5W-Ⅱ型压水堆。反应堆舱的下部为包覆有屏蔽的反应堆压力容器，上部是屏蔽走廊。第二辅机舱和主机舱内分别布置着该级核潜艇上的各种辅机和汽轮机。
在对“拉斐特”级弹道导弹核潜艇进行设计时，该级核潜艇的居住性受到了美国海军的高度重视。美国海军认为，居住性问题是保证“拉斐特”级弹道导弹核潜艇作战能力的重要因素之一。该级核潜艇内的空气调节系统就是在这种指导思想下由电船分公司承担设计的，充分保证了艇内的居住性要求。在该级核潜艇的第一辅机舱内，装备有一台采用溴化锂的主空调装置和一台采用氟利昂的辅助空调装置。利用这两台空调装置，可以使得“拉斐特”级弹道导弹核潜艇的指挥舱内的最高环境温度被控制在29℃左右，相对湿度50％左右。第二辅机舱以及主机舱内的最高环境温度被控制在37℃左右。
“拉斐特”级弹道导弹核潜艇装有一台S5W-Ⅱ型压水堆，功率为2万马力。反应堆一次装料可以航行40万海里，能够连续使用6年。S5W-Ⅱ型压水堆一回路压力为155兆帕，进出载热剂分别为250℃和280℃，一回路流量为2090吨/小时，该级核潜艇的水下最高速度为25节左右。“拉菲特”级的中后期所建造的12艘潜艇又被换装成“三叉戟”-Ⅰ型导弹，这12艘装备了“三叉戟”-Ⅰ型导弹的潜艇又被称作“本杰明·富兰克林”级弹道导弹核潜艇，实际上，这12艘所谓的“本杰明·富兰克林”级核潜艇与前面的19艘“拉菲特”级核潜艇并没有太大的差别。“拉斐特”级中的每一艘弹道导弹核潜艇都配备了两班艇员，每班艇员轮流上艇执行为期70昼夜的海上巡逻任务。1967年4月1日，“拉菲特”级的最后一艘潜艇“威尔·罗杰斯”号服役，至此，美国海军的41艘弹道导弹核潜艇全部服役。“拉斐特”级弹道导弹核潜艇所具有的重大意义是：
第一，“拉斐特”级弹道导弹核潜艇是美国海军在20世纪60年代至70年代的标准型弹道导弹核潜艇。该级核潜艇对后来英国和法国的弹道导弹核潜艇的设计都产生了很大的影响，同时也对前苏联海军的弹道导弹核潜艇的发展提供了重大的参考和借鉴作用。
第二，“拉斐特”级弹道导弹核潜艇的全部建成，标志着美国海军的“北极星”
计划已经完成，同时也预示着“三叉戟”计划时代的即将到来。
“拉斐特”级的31艘弹道导弹核潜艇，除了SSBN-642“卡梅亚梅亚”号和SSBN-645“詹姆斯·K．波尔克”号被改装成输送“海豹”突击队员的特种输送潜艇并且仍然在役之外，其他29艘目前全部退役。
五、“俄亥俄”级导弹核潜艇（美）
“俄亥俄”级是美国第四代战略导弹核潜艇，也是迄今各国海军中最先进的战略核潜艇，是与前苏联争夺核优势的“杀手锏”。因为它优异的综合性能和所携载的威力巨大的弹道导弹，所以被称为“当代潜艇之王”。该级首艇“俄亥俄”号于1974年开工建造，1981年11月正式服役，总共建造18艘。