“恢复中原，此为基本”，这是岳飞在上表高宗的《乞复襄阳札子》中所提及到的，乃“基本”指的不是别处，正是襄阳。
这年正是绍兴四年春，高宗为了表彰岳飞曾于绍兴元年至三年之间的功绩，亲手御书“精忠报国”四字锦旗给岳飞，在与金人与伪齐刘豫苦战之中，还收复了李成、张用、曹成以及吉、虔州等反乱叛贼，并将牛皋、李道、杨再兴、董宪等所部收入到了“岳家军”的之列，军力得到了扩充，平复了内患，功劳卓著，以示嘉赏。然而高宗答应岳飞收复襄阳六郡的提议，特意交代不得称着“提兵北伐或言收复汴京”，只得收复襄阳为限，这其中的意思不难看出朝廷既用岳飞，又提防着岳飞。
岳飞率部每战不是置之死地而后生，既得到朝廷的许肯，岳飞雄心勃勃，斗志昂扬地由江州向鄂州进发，自绍兴四年初上疏朝廷，直到高宗同意，足足花了太久的时间，不说有三月之多，但对于身临绝境的“岳家军”每一位将士而言，实在太漫长了，犹如犯了重罪得到朝廷最终审判秋后问斩一样，每一人的心情如释重负，又沉浮不定，四月十九日，岳飞在武昌乘船北上时，曾慷慨陈词，掷地有声地对手下出生入死、亲如兄弟的幕僚们说道：“岳飞若不能擒获贼人主帅，收复旧境，绝不南回！”的誓言。
一路北上，岳飞每逢一战必是亲自披挂上阵，或是靠前指挥，亲临现场，抑或是由自己探察敌情、城防部署、兵力强弱、等等情况，五月五日，也是传统的“端午节”，想当年楚人屈原因怀才不遇，楚国君不同意他所提出的治国之道，最后导致秦国大将白起灭楚，屈原最后也是有心报国，无力回天，只有以死明志，于五月怀恨抱石投汨罗江自缢而死，岳飞借着天下汉室的怀念之情，加上自己的上疏终于得到高宗的重视，答应自己举兵收复襄汉六郡，也算是一展报复，兴奋之下，跃上战马，亲自围着郢州一周视察军情，回到营帐前，挥动马鞭指着城东南角的敌军城楼，鼓动气势地称道：“真乃天助我也，此战必胜，可喜可贺。”
终于在次日黎明时，对郢州城发动总攻，两军对峙，战事异常险烈紧张，岳飞重视此战的重要性，必须首战大获全胜，一举拿下郢州，因为这是收复襄汉六郡最至关重要的大战，必须由他亲自指挥。在大纛帅旗下，忽然敌军一大块炮垒之石从天而降，正好掉在岳飞脚下，左右随从都避之唯恐不及，独他一人双脚站立原地，纹丝不动，岳飞智勇双全，将生死置之度外，视死如归的决心振奋了每一位“岳家军”子弟，便争先恐后地争着攀上云梯攻城，谁也不再畏惧退缩半步，攻入郢州城后，杀敌七千。
郢州既然收复，岳飞下令全军分为两路，一路由张宪、徐庆率领东进夺下随州；另一路则由他自己亲自带领，进占襄阳与伪齐李成进行决战。
李成没想到固若金池的郢州不到一日就被岳飞攻下，终于见识领教到了这位用兵奇才的厉害，不敢与常胜不败的“岳家军”决斗，丧失了斗志与勇气，仓惶北逃，与刘豫汇合。
短短十天左右的时间，岳飞以兵不血刃的胜利，堂而皇之地大唱凯歌进驻襄阳城。五月十八日，牛皋也受岳飞之命联合张宪等部将援攻取下随州，共歼敌军五千，而生为整支“岳家军”主帅的岳飞并没有来回奔波，留在襄汉城内稳固城防，安抚百姓，还将自己膝下年满十六岁的儿子岳云也亲手交给牛皋等人管束教导，希望自己的儿子能谦虚恭谨，不得急功好利、贪慕荣华，当时岳云双手各执一杆重达数十斤的铁枪，奋勇当先、奋不顾身地第一个冲向城楼，表现十分英勇，深受岳飞身边一道出生入死的叔叔伯伯们喜爱，无不夸赞他勇武过人，从此勇冠三军。
岳飞出师告捷，惊动了整个伪齐，刘豫、李成等汉贼一下狗急跳墙，生怕岳飞亲率这支正义之师，民族之师前来替天行道，将全天下的卖国贼剿灭，不留一丝后路，便四处搬救兵，刘豫是金人一手扶持起来的傀儡娃娃，遇到生死存亡的头等大事，也作好了鱼死网破的决心，既然自己被拿着当枪使，要是他的性命受到威胁，河东、河南、河北等地也不会太平，向金人求助请援也是理所应当，这等卑劣的做法，自然更将他本人置入万劫不复之境，加上河东、河南等地招来的“签军”就是重金收买来甘愿卖命的一些寻常百姓而已，在伪齐李成与金人刘合孛堇率领之下，组建一支号称三十万大军，掘壕筑寨，聚集于邓州一带，以阻止岳飞大军继续北上。
岳飞还是将全军兵分两路进攻邓州，谴派王贵由光化路进攻，另一路由张宪带领由横林路掩杀，七月十五日，王贵、张宪二人分别于邓州城外三十里的地方与敌军数万交战；又谴派王万、董先部分兵支援，以奇制胜，将敌军形成一个反包围之势，一举拿下，此战共俘获金人武将杨得胜等，还有敌军战马、物资、甲胄、武器等等不计其数。唯有高仲趁乱逃生，带着残余部率坚守邓州，闭门不出。十七日，岳飞号令全军对邓州发动总攻，其将士们冒着流矢炮火奋然不顾，身中矢石阵亡后，其后的将士们以身体填充补上，好比一支孜孜不倦、誓不放弃的搬家蚂蚁一样。此战战得激烈，而第一个登入城中的还是岳云，真是虎父无犬子，初生犊不畏虎。经过一番浴血奋战，杀敌自伤无数的代价，最终还是收复邓州，岳飞开拔入城，擒获守将高仲。
随后又于二十三日飞部下李道收复唐州、荆湖北路安抚使司统制崔邦弼等收复信阳。收复襄汉六郡大功告成，震动朝廷，高宗接到岳飞的捷报，仍觉不可思议，对胡松年道：“素问岳飞治军有方，训练有素，却不知道他领兵打仗、大获全胜竟然如此迅速，简直难以置信。”胡松年禀实相告：“就是因为岳飞及其他的‘岳家军’军纪严明，训练有素，天下惟有一支纪律方才能每战告捷，大获全胜。”高宗甚觉幸喜，立即加封岳飞为清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州制置使，成为自建宋以来最年轻的建节者，也就是最年轻的元帅。
至于杨幺太湖、以及洞庭一带的贼寇暴乱不置过多笔墨去描写了，反正岳家军每到一处，必是旗开得胜、战功伟傲。
在收编江西曹成一路叛军时，也就是绍兴元年起，曹成手下有一员武艺高强、枪法狠烈的年轻人，在与“岳家军”的冲突之中，岳飞部下第五员大将韩顺夫因大败曹成，捕获了其部下不少将士，得意忘形，与自己部下喝起了庆功酒，还准备调戏曹成部抓来的女人，防卫松懈大意，竟被这员武将只身一身冲了进来，一刀结果了韩顺夫的性命，岳飞的兄弟岳翻也在营中，一遇叛贼，与此人撞个正着，双方势不两立，一兵一匪，自然斗在一起，岳翻也不幸身亡。后曹成占据岭南、依据莫邪关的梦想碎裂，这位年轻武将也不甘心，准备投身沟涧，一死了之，被张宪捉拿住，要拿他的人头献给岳飞，以报手足之仇，那位叛将要求张宪将自己绑了去见岳飞本人，就算死也瞑目了。岳飞惜才，亲自为他松绑，何况两军交战，死伤难免，深深地震动了此人，从此以后便在“岳家军”内将功补过，奋勇杀敌，竭心尽力地报国。
襄阳六郡既已收复，大宋为之“心腹瘤毒”也尽数被岳飞以及其部率的“岳家军”平定，接下来就该筹备举兵继续北上，收复河山的壮愿，现已任武昌府开国公，荆湖北路、襄阳府路招讨使等职务的岳飞，归于高宗委命天下各路总督统张浚管辖，雄心壮志地紧张筹备如何一举收复中原的步骤，现在襄阳城内休兵养蓄。
岳飞对俘虏优厚善待，对朝廷重犯，天下恨之入骨之辈依法论处外，对于败军将士十分宽恕，下令其部不得滥杀无辜，再造杀戮，引来天下人的愤恨。凡年轻精壮一并收编纳入自己部下，严加管束训练，准备大展宏图；而老弱病残者、或是不愿继续经历沙场厮杀之士，都拿出一笔安家银钱，遣散而去，卸甲归田。这样自己的军队得以扩充，收编叛军五六万人，以战养战，恩威并施，无不称颂。安置民田就达两万七千余户，从杨幺等反贼处缴获的船舶就达七千余只。岳飞携带一些战利物资、缴获器物返回潭州向张浚复命。此举甚得张浚敬佩，赞其说：“岳候算无遗策、百战不殆，假以时日必然是大宋的顶梁栋材！”
回到襄阳后，岳飞与其部按兵不动，修身养息，听候朝廷的一声令下，随时向北挺进，经历长年累月的拼杀，岳飞也不是铁打的，而且朝廷指示未下，还有许多军务外的事宜要岳飞亲力亲为，岳家军便驻扎城外，各营都加紧筹备训练，准备一举收复中原。
八月中旬，气候逐渐转凉，秋高气爽，正是丰收的大好时节，岳家军深受百姓拥戴，遥记当年杜充任命东京留守听闻到兀术十万精锐齐出，挥军南下，直入无人之境，此人闻风丧胆，吓得仓惶向南逃窜，不顾无辜性命、手无寸铁的百姓死活，曾冒死劝阻，却不想杜充孤翳独断、性酷嗜杀，完全听不进半句苦谏，最终背叛朝廷、数典忘祖地投靠了金人，害得多少人横遭惨祸，死于金人的铁蹄弯刀之下，此教训深刻，无不令岳飞夙夜忧叹，发自深醒，就定下“冻死不拆屋，饿死不抢掳”的铁律军规，不论是谁，违者军法重处，绝不姑息偏袒，从而以岳飞的实际行动向饱受桎酷炼狱中的寻常百姓证实了这是一支百战不胜，军纪严明的队伍，深得民心者，百姓自然支持他，拥护他，视他们为子弟亲人，每逾敌人方能百战不殆，有坚实的后盾作支撑，再无后顾之忧。
虽说襄阳六郡已重归大宋管辖，但旧地的汉民无时不刻都在祈盼朝廷能派一支军队来解救他们，就连江南、荆湖的子弟都在思念北地的兄弟，天下汉人本一心，谁也纵难将其分离。何况岳飞、牛皋、杨再兴、张宪、徐庆等人的故土家乡也沦入胡虏之手，收复家园的欲望更不比任何人差。