福柯通过对古希腊的性道德的考察发现，在那个时代，与道德相关的是一种自我修持的要求，而不是规定在性方面的行为准则。人们注重的是做事要有节制，特别是在性行为方面，而对于哪些行为被允许、哪些行为被禁止却是相当忽略的。“至少从表面上看，古希腊和古希腊-罗马时期的道德概念似乎更趋向于自我修持和修行问题，而不是行为的准则化以及对什么是被允许的东西、什么是被禁止的东西做出严格的界定。”（XS，第186页）中国古代的性道德与古希腊的性道德极为相象，它提倡慎独，修身养性，而从来没有明确规定禁止某种类型的性行为。
在古希腊人那里，人们在性的领域更加关注的是每个人与自我的关系，而不是与他人的关系，或者说与社会的关系。福柯写道：“这里所强调的是与自我的一种关系，这种关系能使人避免为欲望和快感所驱使，使人能够驾驭并超越它们，保持理性上的平静，不受内心激情的束缚，并实现一种可以用充分享有自我或自我对自己的彻底征服来界定的模式。”（XS，第187页）
在古代人的道德伦理中，一个人道德水准的高下决定于自我的修养，他最大的敌人是自身的欲望，而不是与他人的关系。一个道德高尚的人是一个拥有较高自控力的人，而如果一个人丧失了控制自我、战胜自我的能力，他在道德方面就失败了。这是古代的思维方法，是在古代人当中普遍认同的道德准则。这一点与现当代有很大的不同。在我们的时代，道德问题大多涉及与他人的关系，而较少局限于自我修持的范畴。