首先给出直接的回答：是。孔子精通六艺。
孔子爱好音乐，学习音乐，且也注重音乐教育，他所教授的六艺之中，音乐名列第二，所谓“兴于诗，立于礼，成于乐”，就是说一个人的修养从诗开始，完善于乐，可见他对音乐的重视。他将音乐教育融入美学教育之中，可说是我国最早提倡和实施“美育”的人。
孔子曾跟师襄学琴，据《韩诗外传》记载：孔子访问卫国时，遇到旧友师襄，师襄是著名琴师，当时正中卫国宫中，于是，孔子便向他学琴。
孔子一生之中，除非哪天特别悲伤，差不多每天都要弹琴唱歌，即使被困在陈蔡之野，仍在弹琴唱歌，每当他听到有人唱了一首好歌后，必请人再唱，自己跟着学，直到临死前七天，还流着泪对子贡唱了一首：“泰山其颓乎？梁柱摧乎？哲人萎乎？”
孔子是当之无愧的音乐教育家，他一生弹琴歌唱，至于其技艺如何，史籍并无记载，对于他能否作曲，后世看法不一，现存琴曲《龟山操》《将归操》及《猗兰操》等传谱的解题中都说是他的作品。
古代音乐常识
五音、六律：古人把宫、商、角、徵、羽称为五音，从宫到羽，按照音的高底排列起来，形成一个五声音阶。
宫 商 角 徵 羽
1 2 3 5 6
后来再加上变宫、变徵，就形成七个音阶，即：
宫 商 角 变徵 徵 羽 变宫
1 2 3 4 5 6 7
例如：“高渐离击筑，荆轲和而歌，为变徵之声。”（《荆轲刺秦王》）
古书常把五音或五声和六律并举。律，本指用来定音的竹音，后来成为我国古代音乐方面的专门名称。即：黄钟、太簇、姑洗、徵宾、夷则、无射。例如：
“夔于是正六律和五声。”（《察传》）
“师旷之聪，不以六律不能正五音。”（《孟子》）
八音：我国古代对乐器的统称。具体指金、石、土、革、丝、木、匏、竹八类。