（一）齐相病榻的嘱托
周襄王七年（公元前645年），为齐桓公创立霸业呕心沥血的管仲患了重病，齐桓公去探望他，询问说：“您的病相当重了。如果您病情危急，不幸与世长辞，我将把国家托付给谁呢？”管仲回答说：“过去我尽心竭力，尚且不足以了解这样的人。如今病重，危在旦夕，又怎么能谈论这件事呢？”齐桓公说：“这是大事啊，望您能教导我。”管仲恭敬地答应了，说：“您想用谁为相？”齐桓公说：“鲍叔牙行吗？”管仲回答说：“不行。我深知鲍叔牙。鲍叔牙的为人，清白廉正，看待不如自己的人，不屑与之为伍，偶一闻知别人的过失，便终生不忘。”然后他向齐桓公推荐了不耻下问、居家不忘公事的隰朋。管仲说：“我认为给人恩德叫做仁，给人财物叫做良。用做好事来压服人，人们也不会心服；用做好事来熏陶人，人们就不会不心服。治国有有所不管的政务，治家有有所不知的家事，这只有隰朋能做到。而且隰朋的为人，既能记识上世贤人而效法他们，又能不耻下问。自愧其德不如黄帝，又怜惜不如自己的人。在家不忘公事，在公不忘私事；事君没有二心，也不忘其自身。他曾用齐国的钱，救济过五十多户难民，而受惠者却不知是他。称得上大仁的，难道不是隰朋吗？他对于别人的过失无关大节的，就装作没看见。这样的人是能够胜任辅佐国君治理天下的大人。”
接着，管仲又对齐桓公的几个大臣进行分析说：“宾胥无为人好善，但不能为国家牺牲其善；宁戚为人能干，但不能适可而止；曹叔宿为人能说，但不能取信后就及时沉默。据我所知，按照消长盈亏的形势，与百姓共屈伸，然后能使国家安宁长久的，还是隰朋。隰朋为人，行动一定估计力量，举事一定考虑能力。”说到这里，管仲深深地叹了口气说：“上天生下隰朋，本是为我作舌的，现在我身子都死了，舌还能独活吗？”
管仲知道齐桓公贪图享受，亲近小人。于是他还特别提醒齐桓公，千万不可任用易牙、竖貂和卫公子开方。齐桓公问：“那为什么啊？”管仲说：“易牙为了满足国君的要求不惜烹了自己的儿子以讨好国君，没有人性，不宜为相。”齐桓公又问：“那开方如何？”管仲答道：“卫公子开方舍弃了做千乘之国太子的机会，屈居齐国侍奉国君十五年，父亲去世都不回去奔丧，如此无情无义，没有父子情谊的人，如何能真心忠于国君？况且千乘之封地是人梦寐以求的，他放弃千乘之封地，俯就于国君，他心中所求的必定过于千乘之封。国君应疏远这种人，更不能任其为相了。”齐桓公又问：“易牙、开方都不行，那么竖貂怎样？他宁愿自残身肢来侍奉寡人，这样的人难道还会对我不忠吗？”管仲摇摇头，说：“不爱惜自己的身体，是违反人情的，这样的人又怎么能真心忠于您呢？请国君务必疏远这三个人，宠信他们，国家必乱。”管仲说罢，见齐桓公面露难色，便向他推荐了为人忠厚、不耻下问、居家不忘公事的隰朋，说隰朋可以帮助国君管理国政。遗憾的是，齐桓公并没有听进管仲的话。
易牙听说齐桓公与管仲的这段对话，便去挑拨鲍叔牙，说管仲阻止齐桓公任命鲍叔牙。鲍叔牙笑道：“管仲荐隰朋，说明他一心为社稷宗庙考虑，不存私心偏爱友人。现在我做司寇，驱逐佞臣，正合我意。如果让我当政，哪里还会有你们容身之处？”易牙讨了个没趣，深觉管仲交友之密，知人之深，于是灰溜溜地走了。
（二）管仲的身后之事
不久管仲病逝。正如管仲所料，在他这个“身子”去世后十个月，隰朋这个“舌”也去世了。齐桓公先是接受了管仲的劝谏，把易牙、竖貂、卫公子开方三个佞臣赶出宫廷，但不久就感到少了这几个人吃也吃不好，玩也玩不好，生活很不愉快，心想“仲父未免对这几个人有成见”，于是又把这三个人召了回来。
齐桓公不听管仲病榻前的忠言，重用了易牙等三人，结果酿成了一场大悲剧。两年后，齐桓公病重。易牙、竖貂见齐桓公已不久于人世，就开始堵塞宫门，假传君命，不许任何人进去。有两个宫女乘人不备，越墙入宫，探望齐桓公；桓公正饿得发慌，索取食物。宫女便把易牙、竖貂作乱，堵塞宫门，无法供应饮食的情况告诉了齐桓公。桓公仰天长叹，懊悔地说：“如死者有知，我有什么面目去见仲父？”说罢，用衣袖遮住脸，活活饿死了。桓公死后，宫中大乱，齐桓公的几个公子为争夺王位各自勾结其党羽，互相残杀，致使齐桓公的尸体停放在床上六七十天也无人收殓，尸体腐烂生蛆，惨不忍睹。第二年三月，宋襄公率领诸侯兵送太子昭回国，齐人又杀了作乱的公子无亏，立太子昭为君，即齐孝公。经过这场内乱，齐国的霸业开始衰落。中原霸业逐渐移到了晋国。
管仲的一生，不仅建立了彪炳史册的功勋，还给后世留下了一部以他名字命名的巨著《管子》。书中记录了他的治国思想，对后世影响深远。“粮仓充实就知道礼节；衣食饱暖就懂得荣辱；君王的享用有一定制度，六亲就紧紧依附；礼、义、廉、耻的伦理不大加宣扬，国家就会灭亡。颁布政令就好像流水的源头，要能顺乎民心”。所以他的政令浅显而易于推行，“一般人所向往的，就因势而给予；一般人所不赞成的，就顺应而革除”。
他任相期间，为了富国强兵，在齐国实行改革，重视发展经济，整顿法治，扩大军力，重用人才，他凭借齐国濒临大海的地理条件，流通货物，积累财富，富国强兵，与普通人同好同恶，采取了一系列顺应民心的措施，为齐国称霸奠定了坚实的物质基础。
他辅佐齐桓公成就霸业，不但正确地制定了“尊王攘夷”的总战略，使齐国数十年的政治军事行动依据这一战略，逐步建立和巩固了霸主地位，而且在具体实施过程中，也能因势利导，灵活多变地使用各种战术，有效地克敌制胜，体现了管仲高深的谋略和惊人的智慧。齐桓公实行了“尊王攘夷”的政策，使其霸业更加合法合理，同时也保护了中原经济和文化的发展，为中华文明的存续做出了巨大贡献。
管仲是位思想家，他主张法治。全国上下无论身份贵贱地位高低都要守法，赏罚功过都要依法办事。他认为国家治理得好与坏，根本在于能否以法治国。管仲思想中有不少可贵的地方，如他主张尊重民意，他说：“顺民心为本”、“政之兴，在顺民心；政之所废，在逆民心”。管仲的思想对后代影响很大。当然，管仲是春秋时代的历史人物，所以他也有历史局限。如为齐桓公创立霸业而加重了人民的负担，在改革中主要是代表统治阶级利益等。虽然这样，管仲仍不失为一位大政治家、思想家。
我国伟大的思想家孔子曾称赞管仲：“微管仲，吾其被发左衽矣。”（《论语·宪问篇》）意思是：管仲辅助齐桓公做诸侯霸主，一匡天下。要是没有管仲，我们都会披散头发，左开衣襟，成为蛮人统治下的老百姓了。这是对管仲历史功绩的至高评价。