在经典力学的创立过程中，作出过重要贡献的另一位伟大的科学家就是英国的罗伯特·胡克。
1635年7月，罗伯特·胡克生于英国的怀特岛，他从小就十分好学，一直是一个才华出众的好学生。罗伯特·胡克毕业于著名的牛津大学，以后一直致力于科学研究工作。他在许多科学领域里都有着独到的、超前的见解。
罗伯特·胡克从牛津大学毕业不久就当上了著名的大化学家波义耳的科研助手。由于科学上的杰出见解，1662年，这位身手不凡的年轻科学家被推荐担任了英国皇家学会实验室的总干事，当时，学会的许多著名的实验都是他作出来的。不久，他又受聘担任了著名的格雷山姆学院的几何学教授。罗伯特·胡克是一个十分勤奋的人，他涉猎的学科非常广泛，他既是一个物理学家、一个天文学家，还是一个著名的显微镜专家，只是由于和牛顿的论战或多或少地使他在科学界的地位受到了一点儿影响。
在显微科学上，罗伯特·胡克的地位相当重要，是他第一个在显微镜下发现了生物的细胞。
事情是这样的：1663年，胡克应皇家学会的要求担负起了演示显微科学的研究成果的任务，于是他就开始在显微镜下作各种各样的实验观察。胡克的工作十分认真，每次会上都有新的观察成果。
1665年，胡克出版了他的著名的《显微图象》一书，书中记载了大量的实验观察结果，有云母的图像、化石的成因，有软木的结构和一些植物细胞中的物质，其中最重要的就是他对生物细胞的观察和记载。胡克是在对软木的显微观察中发现生物细胞的，他把观察到的软木组织中的小室命名为“细胞”，胡克还观察了植物活体的细胞，并作了形象的描述：“在这几种植物里，当它们仍然是绿色的时候，我已用我的显微镜十分清晰地发现了充满了汁液的小室或孔，并且发现其中的汁液在逐渐地渗出。”
在物理学上，罗伯特·胡克发现了著名的胡克定律。胡克在他的《恢复力论》一书中说到：“我初发现这种理论，到现在已经十八年了，由于当时的目的是想把它应用于某种特殊的用途，所以没有予以发表。从那以后大约三年光景，英王陛下曾在政府办公大厅亲见我根据这种理论所作的实验以及关于弹簧表的实验。”他在书中用十分通俗的语言论述了这个后来以他的名字命名的定律：“任何弹簧的力与其张力同比。”这个定律今天是这样表达的：
在弹性限度内，固体发生形变与它受到的力成正比。
胡克还是光的波动说的最早提出者之一，在万有引力定律的确立过程中胡克也作出了一定的贡献，只是由于数学上的原因没能得到最后的结果。
在这些巨人们的肩上，伟大的牛顿进行了全面的综合和总结。