这是一个很古老的故事了，不过还是挺神奇的。说的是有一个年轻人，他是老国王的儿子，他的相貌英俊潇洒，风流倜傥。总的来说，他是一个优秀的王子，他一直想娶一个真正的公主。不过，这个公主是一个要符合他的条件的公主，很可惜，这位王子没有遇到他心目中的公主，他虽然见到很多国家的公主，但是没有一个令他满意。他很多天闷闷不乐地呆在王宫里，他可不想今生今世娶不到一位符合他条件的公主。
一个大雨倾盆的夜晚，雨下得要多大有多大，闪电要多亮有多亮，震耳欲聋的雷声让人心惊胆寒，这是个非同寻常的夜晚。一阵敲门声被雷声和雨声掩盖很久了，不过善良的老国王还是听到了，他打开了豪华的王宫之门。
宫门外站着一个美丽的姑娘，她说她是一位公主。这位公主虽然被雨水打湿了全身，但却比没打湿身子之前更加美丽。
老王后接见了她，这位公主又重复说她是一位公主。老王后对她说：“你别着急，你如果是一位真正的公主的话，谁也改变不了你的命运！”她安排宫女带她去休息。不过，在这位公主休息之前，宫女事先在公主休息的床上放了一颗很小的豌豆，那颗豌豆你根本不好说小到什么程度了。然后，又在豌豆之上连续铺了二十个厚厚的床垫，又在床垫之上铺了二十床厚厚的被子。
公主就在这张床上过了一夜。
第二天一大早，王宫里的人问她，那张床舒不舒服，那位异邦的公主抱怨道：
“哎呀，我是一夜都没睡呀，我也不知道这张床底下放了什么东西，那么硬梆梆的，我睡伤了身体啊！太硬了，我好像睡在了一颗小石头之上。”
老国王、老王后、王子听公主这么说很高兴，真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫，这位公主正是他们千方百计要寻找的公主。这位躺在二十张厚厚的床垫、二十床厚厚的被子之上的公主，竟然还被一颗小小的豌豆所伤的公主，确是一位真正的公主，由此可以知道公主的皮肤有多么的娇嫩。
后来，公主嫁给了王子，他们幸福地举行了婚礼。公主和王子的爱情故事，以及这颗小小的豌豆被保存在了历史博物馆里。
这个爱情故事，是不是有点神奇呢，要知道，它还真成了一段历史呢。