马钧（生卒年不详），三国时机械制造家。字德衡，魏扶风（今陕西兴平东南）人。曾任博士、给事中。
马钧从小有点口吃，不太爱说话，但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。
马钧对机械的研究是从改革织机开始的。还在他年轻的时候，他看到当时的织机十分笨重，操作又不方便，工作效率很低，织工辛辛苦苦，织一匹绫子需要几十天时间。因此，马钧决心把它加以改进，对织机进行了深入细致地观察和研究，经过日夜苦心钻研和反复试验，大大简化了织机构造，速度快了起来，劳动生产效率一下子提高了好几倍。同时，新织机织出的图案自然，变化多端，质量也得到了很大改善，很受人们欢迎。
马钧不仅在改革织机中做出了重大贡献，在农业生产机具的改革方面也获得不少成就。我国在东汉以前的主要提水灌溉工具都很笨重，不方便。为了解决这个问题，马钧认真研究了以往的灌溉工具，经过多次试验，设计制造了一种新的灌溉机械——翻车（又叫踏车、水车或龙骨车）。它不仅可以直接在农田水利灌溉应用，而且结构轻巧灵便，效率高，儿童都能转动，胜过原来提水工具百倍。这就大大增强了古代劳动人民抗旱排涝的能力。
马钧制造的翻车好像很简单，但是在当时却是世界最先进的。1000多年来，翻车作为一种重要的农业灌溉工具，在我国一直被广泛地使用着，特别是在江南地区，直到今天还可以常常看到它。
马钧的另一突出成就是复制出指南车。指南车又名司南车，是古代帝王出行时候的先驱车。车上站一个木人，伸臂南指，不管车子怎样转动，木人的手臂总是指向南方。这项创造最晚在西汉时候已经出现，到三国时期已经失传了。
马钧的才学是多方面的。他对兵器的研究也有独到之处。他曾设计连弩机（连续发射几十支铁制弩箭）和轮转式连续抛石机（又叫“发石车”），由于统治者不重视，也没能制造和推广。马钧始终没有能够把自己的设想变成现实。
马钧一生有许多发明创造，尤其在机械制造方面表现出卓越的才能。因此人们称赞他是“天下之名巧”，他成为我国历史上著名的机械制造家之一。他为我国科学技术和生产的发展作出了巨大贡献。