加载式防护服用于给人体支撑组织及骨骼肌肉施加载荷。
在大、小腿处于平均生理夹角的状态下，加载服可给人体支撑-行走组织施加达体重50％的载荷。“企鹅”型加载式防护服由带有拉紧机构的连身衣和皮鞋组成。弹性元件选用橡皮绳（阻尼）。橡皮绳的松紧借助带子调整。
为了给小腿肚及足部肌肉加载，“企鹅”服配套皮鞋的头部套有马蹬。服装质量约25千克。
预先调整好的“企鹅”型加载服可自行穿脱。这种服装具有良好的卫生性能，可作为日常服装穿用。向肩部及腰部传输载荷的部位衬有垫子，有利于应力的均匀分布。擦伤和红肿可能已压缩至最低。专门设计了一种替代皮鞋的附件，睡觉时仍可使拉紧机构维持一定的张紧力。
对这类服装的基本要求之一就是弹性件的张紧程度要便于调节，也就是说机体支撑和肌肉组织的张紧度可依照宇航员的愿望以绝对值调节，也可按身体部位或肌肉群随意调节。
由于身体的上、下两部习惯的静载荷甚为不同，这种服装的腰部起着重要的作用。其上缘与躯干阻尼。器相连，而下缘与腿阻尼器接在一起。在腰部收紧的情况下，可分别调上、下两部的张紧度，甚至使躯干载荷为零而把下肢载荷调至最大。屈肢和伸肢的载荷也可在宽广的范围内调节。调节带部位要容易够着。
既然主阻尼器全是成双配对的，那么不管下肢的各个部分处于哪一种状态，也就是说不管盆一腿关节或膝部关节处于什么角度下，都可以达到力的平衡状态，而加于骨骼的载荷都是恒定的，与这些角度无关。
试验结果表明，“企鹅”型加载式防护服可使运动动能增长1-2倍。