第一批在月球上登陆的人是美国宇航员N·阿姆斯特朗和E·奥尔德林。他们乘坐阿波罗11号宇宙飞船经过100小时的飞行到达月球。
1969年7月21日格林尼治时间3时51分，飞行指令长阿姆斯特朗爬出登月舱的气阐室舱门，在5米高的进出口台上呆了几分钟，以安定一下激动的心情。然后他伸出左脚慢慢地沿着登月舱着陆架上的一架扶梯走向月面。他在扶梯的每一级上都稍微停留一下，以使身体能适应月球重力环境。走完9级扶梯共花了3分钟，4时7分他小心翼翼地把左脚触及月面，然后鼓起勇气将右脚也站在月面上。于是在静寂的月球尘土上第一次印上了人类的脚印。
阿姆斯特朗和奥尔德林在月面上总共停留了21小时18分，在舱外活动了2小时又21分钟。在这行声无息的环境里，他们安装了自动月震仪、激光后向反射器、太阳风测出仪，并收集了23公斤的月球岩土标本，插上了一面美国星条旗。电视摄象机不断地把他们的活动拍摄下来送回地面，使地面上千千万万观众与他们一道经历了这一场冒险。当时，他们的另一位同胞M·柯林斯却在500公里高的月空中飞行，以等候他们的胜利归来。