SA321“超黄蜂”是法国国营航宇工业公司研制的一种三发中型多用途直升机，是由较小的SA320“黄蜂”直升机发展而来的。该机可执行多种任务，如运输、撤退伤员、搜索、求援、海岸警戒、反潜、扫顽固不化、布雷等。该机于1960年开始研制的，1962年12月7日首次试飞。1966年开始交付。
该机的主要型别有：SA321G，反潜型。SA321H，空军和陆军型。SA321G反潜直升机可以装反舰武器系统，包括两枚“飞鱼”式导弹及其发射装置，以及一部用于目标指示析ORB31D雷达。
SA321G反潜直升机机身长19.40米，机高（至尾桨）6.66米，机宽（旋翼桨叶和尾斜梁折叠）5.20米，空重（标准型）6863公斤，最大允许速度（海平面）275公里/小时，航程1020公里。