战国前期，齐军在桂陵（今河南长垣北）对魏军的一次著名截击战。
战国初期，魏国率先在诸侯国中进行政治军事改革，国势强盛，与韩、赵合力兼并邻国土地，令弱小诸侯称臣。而赵、韩并未获得实利，徒令魏独强，对韩、赵自身构成威胁，故三晋联盟逐渐瓦解，魏、赵、韩各自图谋发展。魏为便于统治其广袤的东部地区，加强控制东方诸侯，兼受西方强秦的胁迫，于周显王八年（公元前361）迁都大梁（今河南开封），与向中原扩张领土的齐国形成尖锐冲突。齐一度试图削弱魏在中原的势力，曾出兵攻占魏地观（今清丰南），并迫使泗上诸侯由朝魏而朝齐。然魏惠王时魏尚有相当实力，齐国必拉拢韩、赵才能达到削弱魏国的目的。
十五年，赵在齐国支持下，出兵攻魏之与国卫，取卫之漆（今长垣北）、富邱，并驻兵。魏惠王乃派将军庞涓率兵8万围攻赵都邯郸（今属河北），并征调宋国军队助战。赵成侯派麛皮求救于楚，楚宣王纳将军景舍之议，表面承诺出兵，实欲待赵、魏两败俱伤而见机取利。麛皮识破楚人意图，建议赵王与魏讲和，然赵王犹豫不决。同年，魏虽被秦乘机大败于元里（今陕西澄城南），河西重镇少梁（今韩城西南）被夺；然魏不为所动，仍令庞涓加紧攻赵。次年，赵求救于齐。
齐相邹忌主张不救。齐臣段干纶（一说段干朋）认为魏如破赵，魏势益强，于齐不利，主张救赵，提出先攻魏襄陵（今河南睢县）的作战方针，既示齐已出兵，又可待魏疲赵破之时，齐两收其利。齐威王采纳此议，派部分兵力与宋景善攴、卫公孙仓之军合攻魏襄陵，牵制魏军。同年，以田忌为将、孙膑为军师率兵8万救赵。
田忌主张率齐军直赴赵地解围，孙膑料敌审形，认为魏强齐弱，赴赵，以弱敌强必败；可乘魏军精锐在外，魏都大梁防务空虚之机，采取“批亢捣虚”（《史记·孙子吴起列传》）、攻其必救的战法迫使魏军回救大梁，赵围自解。为争取战略主动，孙膑决计示敌以齐方将帅无能，冒粮道被市丘魏军截断之险，故意以不懂军事的齐城、高唐（今山东高唐东）二邑大夫率军一部先攻人多兵众的军事重镇平陵（今定陶东北），结果兵败战死，造成齐军固弱，指挥不力，不堪一击的假象，并掩盖齐军进军大梁的真实意图。平陵战后，孙膑迅即以轻车锐卒西进，直扑魏都大梁，将主力分散隐蔽其后，以示齐军人寡。庞涓中计，撤离邯郸，又自恃魏武卒精锐，竟弃其主力于后，率轻锐兼程赶回，企图全歼齐军于大梁。孙膑闻魏师已撤，即令齐军折向北，至魏军还师必经之道桂陵截击之，大败毫无准备的魏军，擒（一说“擒”为制服、战胜）其主将庞涓。
此战，齐军料敌而谋，避实击虚，攻其必救，已握战略主动，又示弱骄敌，快速机动，巧施截击，终获败魏救赵之功，创造中国军事史上著名的“围魏救赵”战法，对后世有着深远的影响。