汀泗桥战役是北伐战争中一场很壮烈的战役。
汀泗桥是武汉南面的一个大门，西北端是不能通过的湖沼，南端是许多便于防御的独立高地。当时涨水，其外围形成了南、西、北三面环水，东面是崇山峻岭可为依托，粤汉铁路由西南往东北，仅有一座铁路桥可以通行，进入汀泗桥。北伐军要攻占武汉，必先攻占此桥。吴佩孚把司令部设在贺胜桥，亲自督战，下令死守汀泗桥。妄图凭借此天险来阻止北伐军北上。
二十五日晚上，陈可钰、廖乾五由石坑渡发出二十六日进攻汀泗桥的命令，其内容大致如下：三十五团沿铁路两侧向汀泗桥正面进攻，三十六团和第十师从右翼包围攻击，独立团为预备队。
二十六日十时三十分，三十五团将猪高山敌警戒部队驱逐退回汀泗桥。敌以火力封锁铁路桥（周围是水，仅有铁路桥可通行）不能通过遂成隔河对峙局面。第十师和三十六团方面也无进展。二十六日下午，敌人集中炮兵火力，掩护步兵千余出击，一直打到第四军军部附近。军部调独立团向出击之敌反击，激战数小时，将该敌击退，稳定了战线。
叶挺在一个村子里找了几个农民，调查地形道路，知道东边大山上有小路，可以绕到汀泗桥东北之古塘角进攻，农民愿意给带路，叶挺好象胸有成竹了，即令全团吃饭、睡觉，他自己到军部去了。
独立团虽然已将出击之敌击退，但总的说来，打了一天没有什么进展。陈可钰、廖乾五正在考虑攻打汀泗桥的方法，忽然看见叶挺进来，很为欢喜。叶挺指着地图上农民说的不被敌人注意的小路说：“我们如果走小路翻过这些大山，绕到古塘角附近，从敌人后面攻击，汀泗桥就可以打下了。”陈可钰、廖乾五同意叶挺的意见，即令独立团担任这个战斗任务。
二十七日二时，独立团由一个山坡上的露营地出发，由熟悉道路的农民作向导，很快地通过难上的高山和难走的崎岖小路，绕到了古塘角方面，向敌发起猛烈攻击。同时，第十师和三十六团方面也向敌猛烈攻击，农民武装也配合对敌进行袭击。四面八方都是枪声，敌人不知道革命军是从什么地方打进来的，大为恐慌，阵地又接连被我攻破，敌遂全线崩溃，吴军遭前后夹击，全线溃败，被俘2400余人，残部向北逃遁。天险之汀泗桥乃于八月二十七日为北伐军占领。叶挺独立团乘胜猛追，当日中午攻占咸宁城。
第四军独立团也因此战而扬名天下，获称铁军，勇猛无敌，在北伐战争中是不可或缺的中坚力量。