自行车运动概述
自行车的起源与发展
自行车的发明
自行车，又称单车，是一种以人力驱动的简便交通工具。它的发明和改进经历了漫长而复杂的历史过程。
公元1642年，意大利一位橱窗设计师在他所设计的罗马教堂的彩色玻璃上，绘制了自行车的雏型图案，但没有造出实物。从此以后，欧洲一些国家的许多工匠和科学工作者对创制自行车进行了长期的探索和钻研，提出过许多种方案，然而均未成功。
第一个制造出自行车实物的是法国人希布拉克，他在1790年制成一辆木质自行车，两个车轮被前后纵列在同一轴线上，这是一个了不起的发明和贡献。不过，这辆自行车没有驱动装置也不能转向，只能靠骑车人不断用双脚蹬地在一条直线上前进。他亲自骑着这辆木轮自行车，在巴黎公园前大街上奔跑、博得观众的好评。实际上这只是一种自行车的雏型，不能算真正的自行车，虽然如此，世界科技史上都公认自行车的最早发明者是希布拉克，他制造的这辆自行车也被称为近代自行车的鼻祖，从此揭开了自行车时代的序幕。
1801年，俄国有个名叫阿尔塔莫诺夫的农奴，用金属制成了带有两个圆轮和小凳的自行车，把它献给了沙皇。他因此得以取消家奴身份，成为自由民。但遗憾的是这种自行车未被推广，仅仅成为沙皇的一种玩具。
1871年，德国青年德莱斯也制造了一辆木质自行车，这辆车仍然没有驱动装置而靠骑车人双脚蹬地前进；不过，前轮可以活动，并装有车把，因此可以骑着转弯。这比希布拉克的木质车有了重要发展。德莱斯称之为“奔跑机”，并骑车旅游，行驶的速度相当于奔跑的马车。19世纪上半叶，正是欧洲国家将科学技术应用于交通工具的热潮时期，各国都有人在研制自行车。德莱斯的“奔跑机”传到英、法等国后，大大启发了这些研制者，被世界公认为真正具有实用价值的自行车，奠定了现代自行车的基本轮廓。
1839年，英国苏格兰的一位铁匠麦克米伦研制成功一种新型的自行车，特点是：前后两轮大小不等，前轮小，后轮大；并在前轮轴上加装了一副脚镫，骑车人只要用脚踩动脚镫，车子就可前进。麦克米伦的这项发明，完全改变了过去骑车人用脚蹬地的驱动方式。由于这种自行车的主动轮——前轮小于后轮，行驶时骑车人需要频繁地蹬脚镫，很是费力。为了改进这一不足，1861年，法国人米歇则制造了一辆前轮大而后轮小的自行车，这种自行车行驶速度很快，但容易跌倒。
1869年，有人将自行车轮由木质改为铁制，并且转圈用橡皮带，车轮上还装上了滚珠轴承和飞轮。
随着科学技术的不断进步和人们对自行车的研制、使用经验的不断积累，逐渐认识到自行车的驱动机构（脚镫）装置在前轮上，使前轮既是主动轮又是转向轮是不科学的。1873年，英国人劳森把脚镫安装在前后两轮的中间，并用链条来使动，开始具备现代自行车的结构形式。1885年，英国人斯泰利在劳森设计的自行车的基础上进一步作了改进，车架采用金属材料的三角结构，脚镫也安放在前后轮中间部位并用链条传动，还首次采用了刹车装置。斯泰利称之为安全自行车。斯泰利还为此而设计了生产自行车的专门机床。因此在世界科技史上被誉为“自行车工业之父”。
1889年，英国人康洛普发明了充气轮胎，自行车采用充气轮胎后使用性更趋完善。不仅驱动省力，转向方便，而且行驶平稳舒适。至此，自行车基本定型。以后，自行车虽然仍有不断改进，但基本结构没有重大突破。
就近代自行车而言，也有过几次重大革新，一是增添了变速装置，出现了多级变速，最多达到10～21个档位，可以随意调节，适应不同的地形和气候条件，给旅游和竞赛带来了极大的方便；二是材质的改进，向质轻、坚固的方向发展，提高了速度；三是结构形式的改进，啬了自行车的形号、类别，现在流行的有踏板式自行车、折叠式自行车、椭圆牙盘自行车和多人旅行自行车等；四是动力的改进，国同低频已经出现全电控制自行车、液压传动自行车，从而使现代交通工具增多了。世界上先进的竞赛自行车，每辆只有6～9公斤重。为了进一步提高竞赛自行车的速度等性能，日本生产的“空气动力赛车”已经问世，1981年法国举行的全国自行车比赛，冠军获得者吉西杰，就是使用的这种赛车。这种空气动力赛车已引起世界各国的注目。纵观自行车从诞生到现在170多年的历史，它一直是在改革中发展前进的。完全可以预料，各种新型自行车将与日俱增。
自行车的运动
随着人们物质文化生活水平的提高和体育运动项目的增多，自行车在作为交通工具的同时，也已成为一种体育活动的器械，自行车运动成为人们爱好的体育竞赛项目。早在1896年第一届奥运会上，自行车运动即被列入正式比赛项目。奥运会已举行了22届，其中19届都有自行车比赛。除奥运会外，国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。1900年成立了国际自行车联合会。
早期的自行车运动主要在欧洲、美洲一些发达国家开展。在运动成绩方面，欧洲选手占有绝对优势，特别是法国、英国、意大利、比利时、德国选手曾一度垄断了世界纪录和世界最好成绩。直到2004年雅典奥运会，澳大利亚以6枚金牌的绝对优势改写了欧洲在奥运史上自行车运动的垄断地位。
在20世纪50年代，山地车越野运动出现于法国，并逐渐在欧洲流行。首次山地车赛是20世纪70年代在美国的圣弗兰西斯科市举行的。1991年首次举行世界杯赛。1996年被列为奥运会比赛项目。
20世纪60年代，美国加利福尼亚又兴起一种新的自行车运动：小轮车。20世纪70年代初，美国建立了最早的小轮车组织。1981年4月国际小轮车联盟正式成立。1982年举行了第1届世界小轮车锦标赛。1993年小轮车正式成为自行车运动大家庭的一员。2003年12月国际奥委会正式批准小轮车为2008年北京奥运会比赛项目。
自行车是从欧洲传入我国的，以上海为最早。传入的具体时间没有确切记载，但上海最迟在19世纪六七十年代已经出现了自行车。最初骑自行车的大多是西洋人，后来才逐渐扩大到中国人。到本世纪20年代，上海有一家名叫同昌车行的开始以进口零件组装自行车出售，这可说是我国最早生产的第一批自行车，取名“同昌”牌。
今天，我国更是自行车王国。世界上的车辆，凡是有成对车轮的，其轮子的排列都是左右并列的，惟独自行车（还有后来的两轮摩托车）特殊，它的车轮是前后纵列的，这是自行车在结构形式上的最大特点，也是车辆史上的一项巨大革新。同时，各种各样的非机动车辆、驱动都依赖了外力作用，马车、牛车靠畜力，黄包车靠车夫的人力，而自行车却是例外地靠乘车者自己的力量来驱动，这在车辆史上更是一项创举。
山地车的历史
山地车是专门为越野(丘陵，小径，原野及砂土碎石道等)行走而设计的自行车，一九七七年诞生于美国西岸的旧金山。当时，一群热衷于骑沙滩自行车在山坡上玩乐的年轻人，突发奇想：“要是能骑着自行车从山上飞驰而下，一定非常有趣了。”于是便开始越野自行车的设计制造。正式命名为山地车则是在两年后的事。从此，“速降竞技”作为体育比赛中的一个新项目崭露头脚。运动员骑山地车沿规定的下坡线路高速滑降，速度快者为胜，吸引了众多的爱好者。
自行车虽然始于欧洲，但美国人发明的山地车却一扫传统的自行车概念，将一股新风吹遍全球。
一名可卡因毒贩步出美国西雅图市商业区一家破旧的旅馆，走向他的汽车。他上车时，一名警察向他走去，他立即启动引擎，一踩油门，把车开进街上的车水马龙之中，他认为自己已安全逃脱，因为他在以30公里的时速行驶，徒步的警察是无法赶上他的，而交通拥挤的街道又过于狭窄，警车无法超到他的前面。那毒贩没有料想到西雅图警察局配备了最新武装：自行车。毒贩在路上左穿右插，也始终无法摆脱骑着21速登山自行车的警察梅斯。毒贩转入一条横街之后，梅斯用无线电话通知在另一条附近街道巡逻的一名警察，叫他骑自行车接力追赶。那家伙每转入一条街，都发现有骑自行车的警察在追他。最后，那汽车开进了一条死巷，毒贩成了瓮中之鳖。自行车巡逻队又建一功——迄今为止，他们已抓获了3000多名罪犯。
利用自行车帮助抓捕罪犯，只是自行车革命的其中一项。由于制造自行车的技术改进，加上人们对环境保护和健身的日益关注，骑自行车已从便宜的代步方法转变成为既时髦又健康的活动。
70年代中期美国出现了一批骑自行车的加州人，他们骑着21速的登山自行车沿着山间小路蜿蜒登山，成了一项新颖的运动。一些越野运动爱好者相互挑战，在北加州一条山路举行惊险的自行车竞赛。他们把这种比赛叫做“加油”，原因是自行车跑道极其陡险，每次比赛完毕，制动器中的润滑油都会全部耗尽，必须重新补充。传统的自行车过于单薄，禁不起碰撞，于是人们纷纷将车改良，譬如加固车架，改用较宽的轮胎，增加5到10个变速档，使用强力悬臂制动器等。到了1980年，首批山地自行车在加州上市。
山地车（MountainBike）的名称则是一位来自圣·巴巴拉的自行车狂热份子吉姆·麦克里姆首先使用的，他建议将这类型的改良式自行车命名为山地车。
有史以来的第一次山地车越野竞赛名叫雷派克(Repack)。是在一九七九年一个秋高气爽的日子在美国北加州泰马派山的一条防火道上举行的。在美国境内有许多的高山，有些有路，而有些没有路可以供人登山，但是它一定会开辟一条可供救火车行驶的山道以便森林火灾发生的时候可以上山救火，这条山道往往非常简陋，没有柏油路面，只是就地取材，用碎石子铺成，反正只要救火车能开就行了。泰马派山的这条防火山道全长2900米，垂直高差400米，最小的坡14度，最大的20度。第一次比赛时，赛完全程的改良式“老爷车”到达终点时（从山上往下冲），刹车部份的刹车油已在下山猛刹的过程中耗尽，冒出阵阵白色的浓烟！为了纪念这一次比赛，从此泰马派山的这条防火山道便被命名为雷派克路(RepackRoad)，所以雷派克竞赛可说是现代山地车竞赛的开篇。
有着生意头脑的日本自行车组件制造商日旅公司和shimano公司抢先生产了山地自行车。shimano公司以制造当时的换档变速器着称。这种换档变速器主要用于多用途自行车，和传统的那种不同。传统的换档变速器换档时，需用手去拉或推车架上的杠杆，shimano公司的换档变速器则是装在把手上的，用手指一推就行，在山区颠簸的路上最为理想。该公司对换档变速器又做了一些改进，使自行车在全速前进时也可换档。随后，他又把山地自行车的“骑士”喜欢的强力悬臂制动器加以改进，使其效率更高。到了1988年，shimano公司须倾全力生产，才能应付市场需求。1990年，该公司自行车组件的销量上升到原来的4倍。
1986年，山地自行车（又名越野自行车）在美国的销量为150多万辆，占自行车总销量的12%。1990年就上升到50%，在欧洲则占35%，销量最多的是法国和意大利，占45%。
有人曾经骑山地自行车到非洲吉里曼加罗山顶，也有人骑这种自行车横越撒哈拉与戈壁大沙漠，在中国长城飞驰。欧洲至少有9个国家举办全国性的登山自行车锦标赛，巴黎——达卡越野自行车大赛成了一项着名的国际大赛。
由于越野自行车比赛盛行一时，许多职业运动员藉此以维持生计。这种比赛有时还十分危险，车手在泥土跑道上骑车下山时，速度每小时达到90公里。工艺的改进也有助于把登山自行车热潮扩展到城市。越野自行车的车架结实，能负载骑车人所购买的物品，也能应付道路上的坑洼。车座弹性良好，而且设计的让骑车人可以直着腰板坐，使骑车者感到舒适。还有，它的重量比普通自行车轻了约3公斤。当踏板平均每分钟转80圈时，如果把变速器调到18～21的最低档，车速为每小时105公里左右。如果调到最高档，车速可达每小时42公里左右。在交通拥塞的城市例如伦敦、巴黎和罗马，交通繁忙时，汽车的平均时速还不到18公里。
重量与速度间的相互关系，促使自行车制造商不断设法使产品的重量减轻，大部分优质自行车架都是用铬铝合金钢管制成的，这种赛车用的合金管，厚度已经减到04毫米。专家相信，比铝还轻的镁是制造车架的更理想的金属。近年来环法自行车大赛用的自行车有一部分就是用镁制造的车架。在意大利米兰的一家小工厂里，自行车制造商已选定用碳纤维和加固的工艺聚合物来制造自行车的车架，使这种由一个革命性传动机构提供的自行车重量不超过13公斤。
最新推出的山地自行车轮子的直径只有43厘米（传统的为70厘米），轮胎的气压达到每平方厘米62公斤，蛛网状的车架像桁架桥。因为小轮车比较坚固、轻盈，转弯比较灵活，加速也比大轮车快，桁架式车架把各部分连为一体，而且比目前任何别的车架都结实。
室内自行车运动的起源及基本知识
室内自行车运动起源于美国，分为CYCLEBALL和花样自行车两部分。两种比赛均在一块12米×14米的场地上进行。CYCLEBALL比赛时，场地周围要拉起一圈高3米的网，防止球飞出场地。
CYCLEBALL的比赛类似足球比赛，是以把球射入球门为目的的团体对抗项目。最早的官方组织的比赛是在1930年。现在，这项运动拥有了更多的爱好者。文特图尔CYCLEBALL锦标赛上有22个国家共144个运动员参加了比赛。另外，这场比赛还吸引了包括27个电视记者在内的85个新闻记者。
尽管有一些类似，但是不能把花样自行车和杂耍混为一谈。在运动员完成比赛动作的六分钟内音乐伴奏起到了非常重要的作用。在参赛者完成的一组动作中，有规定动作也有难度不同的自选动作。最早的花样自行锦标赛在1956年举行，但参赛选手只有男性，直到1970年才有了女子参加的花样自行车锦标赛。