1868年5月31日法国的圣克劳德公园举行了自行车比赛，这是有记载的最早的自行车比赛。1893年举行首届世界业余自行车锦标赛。自行车项目1896年被列为奥运会项目。
项目介绍
场地自行车赛(场地自行车比赛称为“圆形场地”，自行车运动员全身装备齐整以后，看起来都跟《星球大战》似的，显得很先进。而场地赛中采用的自行车只配有一个齿轮，无闸。但是这些显得先进的技术和器材却是经过多年的改进才获得的，目的只有一个，就是让人把自行车骑得越来越快。1984年洛杉矶奥运会上，出现的新技术和器材特别多，其中包括首次出现了没有辐条的碳素轮胎。1992年巴塞罗那奥运会上，英国选手鲍德曼就是凭借赛车技术上的提高为英国获得了自1920年以来的第一枚金牌。鲍德曼的自行车为全碳素材料，总重量还不到9公斤，并且在很多部件都用上了空气动力技术。)公路赛(1839年苏格兰铁匠麦克米兰为自行车进行了革新，此前，自行车一直依靠人力前进，麦克米兰发明了脚踏板动力系统，人们可以通过踩塔板使自行车前进了。19世纪80年代，自行车再次取得重大革新，出现了链条和档位两个系统，从那以后，自行车与现代的自行车从外观上才有了类似点。随着自行车技术的革新，自行车运动的成绩也在不断提高。自行车运动在19世纪的红火也使它很自然地被列入首届奥运会正式比赛项目。首届奥运会就出现了自行车公路赛，比赛是在马拉松的赛道上进行的，比赛有两圈，全程87公里。直到近一个世纪之后，在1984年奥运会上才引入了女子公路自行车项目，12年后的亚特兰大奥运会，才出现了女子的公路计时赛。1993年取消了业余选手和职业选手分离的规定，业余选手可以和职业选手在所有主要项目中同场竞技。这一规定的取消使得职业车手首次参加了1996年的亚特兰大奥运会。)山地自行车赛(山地车赛首次是七十年代在美国的圣弗兰西斯科市举行的，直到1996年，它才成为奥运会的正式比赛项目。在山地赛中，选手们必须具备良好的耐久力、平衡能力和承受能力，才能在崎岖不平、前途难以预料的赛程中超出对手。自行车场地赛和公路赛路面平坦，而奥运会的山地车赛（越野赛）却不同于这两种比赛，因为奥运会山地车赛采用“扁平”轮胎，空气动力的考虑成分较少。整个赛程当中，各种冲撞时有发生，因而选手们要有在赛程当中随时修车的能力。
赛制
在山地车赛的出发点，所有选手同时出发。男子山地车赛全程为40～50公里(6～7圈)，女子比赛全程为30～40公里(5～6圈)。比赛的确切路程要等到比赛前一天晚上才能确定，主要是裁判要根据天气等条件来把握比赛时间。一般男子选手需2小时15分，女子选手需要2小时左右。这种令参赛选手极度疲劳的比赛还存在海拔上的变化，其高度将从海拔面升高到海拔230米左右。
奥运会自行车比赛
尽管许多竞赛项目仅仅是为了最后终点线的简单比赛，而自行车项目却是一种战术游戏，自行车手必须在瞬间内作出何时领先、何时跟随以及何时进攻的决定。
在1964年在东京运动会，1000米跑的半决赛中，意大利的吉奥瓦尼-派特内拉和法国的皮埃尔-特伦亭同时在比赛进行到21分57秒时站住不动，等着对方领先。在比赛中处于第二被认为是一种优势，因为他可以与领先者拉开距离，并毫无警告的发起进攻。
他们创造了奥林匹克比赛中静止不动的记录，于是此后静止被限定为最多三分钟。
男人和女人都参加冲刺赛、个人追逐赛和积分赛。他们也都在计时赛中进行角逐，尽管比的是不同距离。男人们同样参加奥运会冲刺赛，麦迪逊凯伦和团体追逐赛。
计时赛
这项比赛中没有战术，而纯粹好似力量和体力的考验。每一次只有一名车手与时钟进行角逐，而最快完成比赛的人成为胜利者。
冲刺赛这是长度为三圈的一种战术性比赛，尽管只有最后200米才计时。奥运会中，选手进行三轮一对对的角逐，两名骑手相对而骑。而最先冲过终点线的选手成为胜利者。
在前两圈时，一对选手充分利用整个跑道，以策划最后冲刺的最佳位置。第一圈不能慢于步行速度，但其后选手即可尝试任何事情，包括在赛场上静立或是冲刺。领先者必须让出右边作为通道，而且除非他们有明显的领先优势才可阻止竞争者。
命运总是青睐在极点领先第一圈的车手。在下一轮中命运正好相反。而如果需要比赛第三轮的华，命运就会再次翻转。如果一位竞争者摔倒，那名选手必须领骑第一圈。
个人追逐赛
两名选手在赛道的两个相对面出发，试图通过追上另一个人或创造最快时间取得胜利。奥运会中，男子比赛时4公里，女子比赛位3公里。
第一轮由各个阶段组成，只计时间。取得最佳时间的四名车手进入半决赛。
发出比赛信号后，选手们要在出发区停留50秒。通常的战术时持续地登轮以及紧极线。
一旦发生事故，只有受影响的车手停下。他或她会和遭受类似命运的另一名车手重新进行一次比赛。如果没有其他人，那他(她)只有自己比赛。导致两次以上停止的车手将被取消比赛资格。
团体追逐赛
团体追逐赛是只有男人参加的4公里比赛，一组四个人。基本规则与个人追逐赛相同。
在团体追逐赛中，第三名车手的位置是置关重要的。时间按照选手自行车前轮通过终点线时计算，只有当第三名车手与另一队的第三个人打平时才能认为这个团体击败了另一队。
追逐赛的车手保持紧密的比赛线路，通过在陡峭的曲线赛道上交换领先位置和拉开距离以保持体力。时间通过第三名车手计算。
自行车运动技术
倒地
车手在骑车过程中如果摔倒，不仅会弄痛自己，还回感到十分尴尬。如果小心谨慎，并牢记一些简单的规则，大多数情况下可以避免摔跤，至少能把所受的伤害降低到最低限度。
1尽早停车。假如刚刚骑到山顶，突然出现了一个严重的冲蚀、布满沟壑的斜坡，而坡底有一个满是大石头的深坑，如果此时下冲速度太快，已经来不及停车，身子要立即向一侧倾斜，就势倒在地上。这样做的后果只不过是身上有几处小小的擦伤，如果径直地冲到沟底，那时所受的伤是难以估计的。
2四肢收拢，把身子绻成一团，顺势在地上打滚。尽管这样做起来不是那么容易，但是遇到这样的情况时，千万不要惊慌失措。需要牢记的一条是不要把手臂伸出来，企图支撑自己不要摔倒，因为这样的话四肢最容易受伤。要让躯干承受全部的冲击力，把身子缩成一个球（就象柔道课上老师教的那样），可以保证身体不至于受伤太重。
3继续保持原来的冲力。即将摔倒时，不要用力挣扎，要保持原来的前冲力，继续向前骑，直到支撑不住时再摔倒。身体着地时，就势向前滚动，直到最后能停下来。如果紧急刹车，轮胎有可能会被撕裂，到头来车手也免不了受伤。当然，如果正朝着悬崖或者比较陡的斜坡下冲，则必须想尽一切办法把自行车停住，与此同时，要寻找可以使自行车停下来的东西。
4让自行车吸收一定的冲击力。有时，可以让自行车也顺势倒下，为自己充当衬垫。自行车坏了可以更换，但人如果受伤，可就没有那么简单了。
5从自行车后面跳下来。自行车即将摔倒时，如果正处于下坡过程中，而且也没有办法补救，那么车手可以松开自行车，从后面跳下来。自行车最终会停下来的，而且因为负重减轻，还有可能不会损坏任何部件，最重要的是车手本人能够避免摔伤。
6摔倒时千万不要肩膀着地。摔倒时肩膀着地肯定会摔断锁骨，甚至会更糟。如果发觉自己就要同近旁的物体相撞了，请想方设法向前或者向后摔倒，这样，就不至于肩膀先着地了。
爬破
山地自行车运动是在山地中骑车，因此爬破也就成了这一运动不可缺少的一部分。除了具备强健的体魄和足够的力气之外，正确的骑车技巧也有助于车手成功地应付各种各样的山道。能否驱动自行车向前、向上运动，取决于二个关键性的因素：一是动力传动系统的运转与力量的大小，二是车轮与地面之间的摩擦力。动力传动系统的运转与力量的大小同车手身体的强健程度和力量的大小直接相关。摩擦力则与骑车技巧、自行车轮胎的类型、车手身体的重心位置以及轮胎的压力有关。
陡峭的山坡、质地松软的烁石路与低摩擦力
保证自行车在爬破过程中一直向前运动的秘诀在于要使车手身体重量的分布、骑车姿势、力量的大小、踏蹬的方式以及最佳路线之间的协调达到最佳状态。
重量的分布在爬比较陡、比较难爬的斜坡时，有些车手习惯于采取站立的姿势，这在质地坚硬、摩擦力大的地面上比较奏效，但是在典型的越野运动中，情况就大不相同了。此时，骑车技巧显示了它的重要作用。车手要尽量把身体的重心移到车座的后部，增加后轮上的压力，从而增大摩擦力。但这样做，前轮很容易翘起来，致使自行车驾御起来比较困难，而且还有可能向后翻倒。如果重心前移，前轮则不会离开地面，但后轮又有可能在土质比较松软的地面上原地空转，结果自行车寸步难行。
骑车的姿势考虑到上面提到的各种因素之后，车手应该根据地形随时调整身体重心的位置。为了使身体重量达到最佳分布，骑手的屁股自始至终可能只是轻轻的坐在车座前端。
力量的大小和踏蹬的方式为了能够驱动自行车向前运动，车手必须连续平稳地向动力系统传送能量。如果用力太大，则有可能会减小摩擦力；用力太小，则又有可能减慢车速，或者致使自行车停下来。如果上下猛踩踏板，而不是平稳地使踏板做环行运动，车轮会因为与地面之间的摩擦力减小而打滑，在原地空转。
1技术性爬破。在爬比较陡的斜坡时所适用的各种规则同样适用于技术性爬破。唯一不同之处就是技术性爬破不需要车手专门去寻找合适的骑车路线，车手只要能在乱石、沟壑或者突兀的树根之间找出一条路就行。目视前方5米之内的地面，选择最佳车道。不过，一旦确定了骑车路线，就不要随意改变。
2长距离爬坡。一般的各种骑车规则在这种运动中都适用，但具体规则要根据地形的难易程度以及斜坡的坡度大小来定。不过，为了能够骑完全部路程，车手就必须量力而行，选择合适的速度和齿轮传动速比。要想征服所有的斜坡，需要车手身体强健，有足够大的力气，掌握相当的骑车技巧，并能对运动采取正确的态度。
一开始，有些车手身体不够强壮，还不能应付某些种类的斜坡。不过，通过足够的锻炼，情况是可以改善的。刚刚开始训练时，不要把目标瞄准整座山，要先从应付得了的地方着手，然后再逐渐过度到比较难的一步。另外，还有记住，只要能实现目标就可以，不要计较什么时候。如果有信心相信自己能够征服大部分斜坡时，则需要考虑速度问题了。
3如何在土质松软，又比较陡的斜坡上从新发动自行车。一旦自行车在斜坡上停了下来，从新起步并非一件易事。车手必须下车，向前走几步，或者向后退几步，选择合适的地点从新发动。所选择的地方必须是地势平坦，摩擦力大，比如说一块比较平整的岩石。同时，选择传动速比不是太大的齿轮，只要能够应付当前的情况就行。如果太大，自行车还有可能会抛锚。选择好合适的齿轮以后，利用的最多，力量最大的那条腿蹬动自行车，同时按住车刹，等自行车开始向前运动时，把另一只脚也放在踏板上，然后平稳用力，加速，直到回到预定的车道上为止。另一个比较好的办法就是把自行车斜停在车道上，等发动起来后再把车头掉过来。
下坡
身体放松。骑车时如果四肢僵硬，不仅车手自己会左右摇晃，自行车也有可能会上下颠簸。车手应采取下蹲的姿势，双腿和胳膊稍微弯曲，臀部轻轻的坐在车座上。这样做不仅能够提高车速，车手还会感到非常舒服，以便能更好的控制自行车。车手身体中心稍微靠后，落在车座后端，会使车架的活动空间增大，从而能够吸收一定的冲击力。还可以把车座放低3至4厘米左右，这样也能增大操作空间。要紧盯着车道，而不是路上的障碍物。
1高速、短距离下坡。在这种斜坡上骑车，车手能够一眼望到坡底，因此可以选择一条直达坡底的路线。这一点非常有用，因为在整个下坡过程中，只要地形允许，自行车可以达到最快的速度，为冲上对面的斜坡最大限度地积累冲力。这样做可以最大限度的保存力量，以提高全程的平均速度。在这种运动中，车手的首要目标是选择合适的下坡路线，以及冲上对面斜坡的路线，然后坚持到底。
2长距离下坡。长距离下坡，即需要选择比较容易应付的地形，还需要掌握相应的骑车技巧。在这个过程中，车手不可能一眼从坡顶望到坡底，因此在整个过程总应该边走边观察。要目视前方，根据骑车速度，留心前方15米远的地面，至少要留心地形允许视线到达的地方。选择好要走的路线，然后沿着这条路线骑下去，但也不要忘了根据地形的变化随时进行调整。这听起来有些困难，但是骑上一段时间过后，基本上不会有太大的问题。开始时，要选择自己肯定能够比较轻松应付的速度。不要用力太猛，速度也不要太快，否则的话，很快就会感到筋疲力尽，从而引发撞车等事故。
3技术性下坡。在没有了解前面的地形之前，下坡的速度不应该太快。车手需要熟悉途中有什么障碍，以便能够安全的绕过去。即使对当前的地形比较熟悉，但最近没有在这里骑过车，尤其是近来天气不好，车手也应该先仔细观察一下地形，以免比较危险的意外事故的发生。