周亚夫是西汉开国大将周勃的儿子，他统率的军队素以军纪严明而闻名。
公元前158年，汉文帝刘恒分别到京都长安以南的霸上、以北的棘门、西北的细柳去犒劳保卫都城的将士。汉文帝先到了霸上，驻守霸上的将军刘礼听说皇上来了，大开营门，让汉文帝的人马直驰而入；汉文帝犒赏完毕，刘礼又命令全营将士列队相送。汉文帝随后又赶到棘门，棘门守将徐厉也跟刘礼一样，诚惶诚恐，列队迎送。汉文帝离开棘门，在文臣武将的簇拥之下，又浩浩荡荡地向周亚夫驻守的细柳军营走去。
细柳军营的将士远远望见尘土飞扬，来了一队人马，立即紧闭营门，弯弓搭箭，做好了战斗准备。为汉文帝开路的使者骑马跑到营门前，见营门紧闭，刀枪如林，急得放声大喊：“皇上马上驾到，你们还不打开营门，迎接皇上！”把守营门的将官回话道：“我们将军有令，军营中只服从将军的命令，不服从皇上的诏令。”任汉文帝的使者如何劝、逼，守营将官就是不开营门。
不久，汉文帝和他的护驾随从赶到了营门前，请求开门入营，守门将官仍不开门，还是一句话：“军营中只服从将军的命令。”
汉文帝派一名使者拿着符节要去见周亚夫，请求入营，守门将官这才开门让使者进营。使者见到周亚夫，向周亚夫说明皇上要入营犒赏将士，周亚夫传令打开营门，让皇上进入军营。守门将官打开营门，向汉文帝及其护驾人员郑重宣布：“将军有令，军营中不许骑马，不许喧哗！”
汉文帝跳下来，拉着马缰慢慢地向周亚夫所在的军营走去。周亚夫和几名将军身披铠甲，头戴铁盔，在军营中迎接汉文帝。周亚夫向汉文帝躬身行了一礼，道：“披甲戴盔的军人不能行跪拜礼，请让我用军礼见陛下。”
汉文帝犒赏完细柳军营，与众随从静静地走出军营大门，众人这才长长地舒了一口气。汉文帝慨叹道：“这才是真正的将军啊！在霸上和棘门，那里简直是在儿戏，如果敌人发起偷袭怎么办？至于周亚夫，谁能进犯他的军营呢？”
汉文帝回京都后，将周亚夫提升为中尉，专门负责京城和皇宫的保安工作。在临终之前，又嘱咐皇太子（后来的汉景帝）：“将来如发生什么紧急变故，周亚夫是可以真正担负军队统帅的人。”
汉文帝死后，诸侯王吴王刘濞带领其他六个诸侯王造反，汉景帝任命周亚夫为太尉，率兵平叛。周亚夫不负景帝重托，力挽狂澜，一举平定“七国之乱”，为巩固汉朝江山立下汗马功劳。