酸牛奶可分为两种，一种是用无毒乳酸杆菌放入全脂鲜牛奶，牛奶发酵成酸奶；另一种是用酸类，一般为乳酸、枸橼酸等加入牛奶，酸牛奶的营养成分与鲜牛奶基本相同。
酸牛奶味道可口，小儿特别喜欢吃。吃酸牛奶有下列好处：酸牛奶中酪蛋白凝块比鲜牛奶小，有利于消化、吸收；酸牛奶使胃内酸度增加，促进消化作用；酸牛奶能抑制大肠杆菌生长，对肠道菌群失调所致的腹泻、消化不良患儿尤为适宜。
家庭制作酸牛奶：先将鲜牛奶煮沸、冷却，然后将食用乳酸缓慢地滴入牛奶中，边滴入边均匀地搅拌，牛奶与酸的比例为100毫升鲜牛奶加乳酸10滴。也可用橘汁代替，因橘汁中含有枸橼酸，每100毫升鲜牛奶加橘汁6毫升。制作酸奶时，为避免凝成大块，加酸速度要慢。制成的酸牛奶，不能再加热煮沸。