人民解放军在建立了海、空军后，开始组建其他新的兵种。1950年8月1日，炮兵领导机关成立，陈锡联任司令员。9月1日，摩托装甲兵领导机关成立（1951年改称装甲兵司令部），许光达任司令员。9月22日，公安部队领导机关成立，罗瑞卿任司令员。12月16日，装甲兵部队列阵待发防空部队领导机关成立（1955年改称防空军），周士第任司令员。12月25日，工兵领导机关成立（1955年改称工程兵），陈士榘任司令员。1951年开始组建防化兵分队，以后逐步建立了各级防化部门和防化部队。1954年3月5日，铁道兵司令部在北京正式成立，王震任司令员。1956年4月13日，通信兵部成立。
至此，人民解放军发展成为诸军兵种合成的军队。