最早发现不明潜水物是在1902年。报道说，英国货轮伏特·苏尔瑞贝利号在非洲西海岸的几内亚海湾航行时，船员发现了一个半沉半浮在水中的巨大怪物。在探照灯的照射下，船员清楚地看到那个怪物由稍带圆形的金属构成，中央部分宽约30米，长约200米，外形很像今天的航天飞机。它在灯光中不声不响地潜入水中而无影无踪。20世纪50年代末期又传说阿根廷和美国沿海也出现了幽灵潜艇。
1963年美国海军在波多黎各东南海域进行军事演习时，发现了一艘不明潜水艇，它只有一只螺旋浆，却能以280千米/小时的高速在深达9千米的海底航行。美国军舰和潜艇尽力追赶它，却无法赶上。这艘幽灵潜艇的性能令人咋舌，因为即使目前人类最先进的潜水器也只能下潜到水下6千米左右，在水中的时速不会超过95千米。
到了20世纪70年代，传闻幽灵潜艇又在北欧的斯堪的纳维亚海域不断出现，它潜入挪威、瑞典等国家的一些军港。开始时，北约集团认为是前苏联的侦察潜艇，后经美国情报分析人员认真研究，否认了这种说法。
报纸报道说，1973年幽灵潜艇在挪威的感恩克斯纳湾露面。当时北约和挪威等国海军在举行大规模联合军事演习，对这艘胆大妄为的潜艇，联合舰队极为恼火，决定发动攻击。数十艘舰艇同时向不明潜水艇开火，但它在枪林弹雨中出入，如入无人之境，就连海军发射的三枚极先进的杀手鱼雷也无一击中目标。当这艘幽灵潜艇突然浮出海面时，所有舰艇上的电子装置竟同时发生故障，通讯中断，雷达、声纳系统也全部失灵。等十分钟后不明潜水艇潜下水时，舰队的无线电通讯才恢复正常。不明潜水物的踪迹遍布全球各地海域，引起了研究人员的关注，甚至有人认为，不明潜水物便是海底人的舰船，而更耸人听闻的是，许多人都说他们在海中发现了各式各样的神秘建筑物。