元朝年间，有个名叫詹志永的信州人，22岁那年，应征当兵，隶属于镇江马军。当骑兵的第一件事是学会骑马，分配给詹志永的是一匹劣马，很难驯服，詹志永训练得猛了，一不小心，在飞驰中一个筋斗摔下马来，不巧正跃在石头上，“咯”的一声，右腿骨已折为三截。
军帅知道了这件事，命令招回军营医治。军营随军医生原是个势利小人，见他只是个初来乍到的小军卒，也不用心去治，只是割开皮肉，凿出摔坏的骨头数寸，勉强接上骨头，草草缝上了事。半年后稍有好转，詹志永已能扶着拐杖走路。凿空的骨头此时已经再生，只是脚筋缩短再不能伸，走路一拐一瘸的，因此被军中除了名，回信州以讨饭为生。
这天，他在街头乞食时，遇见一个姓朱的道士。这道士仙风道骨，却是个医道高明的医生。他见詹志永年纪轻，这般模样，就问：“你的腿未曾痊愈，怎么不医个彻底？”詹志永道：“我连吃饭钱也没处着落，哪里谈得上医脚？”朱道士道：“这也不用花什么大钱，你只消随带竹筒一根，坐下来就放在地上，用右脚去搓滚，几天下来，自然会好。”
詹志永照他的吩咐去做，两天后就觉得骨髓宽畅。两个月后，病筋完全舒畅，竟与常人一般无二了。