20世纪80年代初，意大利伯莱塔公司根据意军方要求，将特种部队使用的5.56毫米AR70步枪改进成AR70/90式突击步枪，并让其于1990年7月进入意陆军服役，之后相继发展出供特种部队使用的SC70/90式卡宾枪、供装甲部队使用的SCS70/90式短卡宾枪和供步兵班用的S70/90式轻机枪。
贝莱塔AR70/90突击步枪是AR70突击步枪的改进型，还在20世纪70年代，意大利贝莱塔公司研制贝莱塔AR70突击步枪时就注意将当时世界顶尖枪种的优点融入自己的新产品中。AR70突击步枪射击精度高，操作顺手，分解相当容易，很快受到国际轻武器市场欢迎。
SCS70/90式短卡宾枪，全枪零部件较少，只有105个，且有80%的零部件可以互换，易于分解和结合，具有坚固耐用、可靠性高等特点。其活塞筒与气体调节器固定在一起，气体调节器有3个位置：打开时为正常位置，再打开为恶劣条件下使用的位置，关闭时为发射枪榴弹的位置。枪托由高强度塑胶制造，为固定式，附有铁制枪托底板。扳机护圈的下部可折叠，便于戴手套射击。
AR70/90式突击步枪与SC70/90式卡宾枪唯一不同之处是，前者采用固定式枪托，后者采用折叠式金属枪托。两枪有80%的零部件可以互换，而且易于分解和结合，还具有坚固耐用、可靠等特点。
AR70/90还有另外几种型号，如带可折叠托的SC70/90卡宾枪。AR70/90和SC70/90这两种枪可发射枪榴弹。第3种则是缩短型的SCS70/90式短卡宾枪，虽不能发射枪榴弹，但因其短小精悍而深受意大利特种部队、装甲部队及空军的欢迎。第4种是具有重枪管的AS70/90式轻机枪。