神话传说
厄里克托尼俄斯是铁匠之神赫菲斯托斯和大地女神盖亚的儿子。盖亚把自己的孩子托付给了智慧女神雅典娜代为抚养。
后来，厄里克托尼俄斯在雅典娜的悉心照料下茁壮成长，成为了雅典的第四代国王。可是在他出生的时候两腿分得太开，以至于长大之后两腿长得越来越分来，很不方便行走。
厄里克托尼俄斯自己试验了许多办法，他并不甘心在这么年轻的时候就要靠拄着双拐走路。
“我一定要想出办法更好地行走。”
雅典娜对这件事情看在眼里，急在心上，希望自己能帮助厄里克托尼俄斯，让他能像其他年轻人一样自在地行走在天地间。
厄里克托尼俄斯苦心钻研，做了很多试验，最后创造了两个轮子的车，但需要靠马来提供动力。雅典娜知道这件事后非常高兴，向厄里克托尼俄斯传授了驯马的技术。后来他将马车改装成由四匹马拉动、动力更好的工具。
在雅典娜的帮助下，厄里克托尼俄斯终于可以自如地驾驶马车了。他乘坐着自己创造的马车，巡游四方。由此，厄里克托尼俄斯便更加深入地了解各地区的情况，更好地管理国家政务，受到了全雅典人民的尊敬与爱戴。
后来，宙斯见到这样精美的工具，也不禁赞叹道：“人间也有这样漂亮的马车啊。”据说，厄里克托尼俄斯死后，宙斯为了纪念这位伟大的马车发名家厄里克托尼俄斯和他为人民作出的卓越贡献，把他带到了天界，成了御夫座。
关于御夫座的由来还有另外一个传说。
马车夫是赫尔墨斯之子弥尔提洛斯，他为国王奥诺玛默斯驾驶马车。国王非常专横，不许他的女儿希波达墨娅与他人结婚。于是，国王奥诺玛默斯每次都要求追求女儿的人与自己赛车，而输的一方只有死。原来，老国王正是看中了弥尔提洛斯技术精湛，绝对不会输给别人这一点，才想出了这么一个办法对付一切追求公主的人。然而希波达墨娅与其中的一个追求者佩洛普斯相爱了，希波达墨娅要求弥尔提洛斯故意落败，虽然弥尔提洛斯也深爱着希波达墨娅，但为成全爱人只好在车的轮子上做了手脚，结果导致国王奥诺玛默斯从车中摔落而死。得胜后的佩洛普斯不但没有感谢弥尔提洛斯，反而恩将仇报，将弥尔提洛斯抛入大海。无辜的弥尔提洛斯死去后，他的父亲赫尔墨斯则将他升上了天空，成为御夫座。
星座趣闻
御夫座
御夫座是北天星座之一，由一个特别醒目的五边形组成，位于英仙座、金牛座、双子等星座之间，有一半浸在美丽的银河之中。座内目视星等亮于6等的星有102颗，其中亮于4等的星有10颗。在初冬夜晚，当猎户座四边形升到头顶上方时，在东北方天空中可看到由5颗亮星组成的一个明亮而美丽的巨大五边形，这就是御夫座。其实，御夫座五边形最南的一颗亮星是属于邻近的金牛座的。
御夫座α星
在中国古代被称为“五车二”，目视星等为0.08等，为全天第六亮星，在冬季星空里是非常引人注目的。五车二是御夫座中最亮的星，也是离北极星最近的0等星，呈黄色。银河也通过御夫座，但这里正好是银河系的边缘方向，所以银河的星雾是比较淡的。
御夫座ε星
这是一颗食变星，亮度变化介于2.92至3.83之间，变光周期为9892天，也就是27.1年，是已知食变星当中变光周期最长的。
天文小知识
观星小提示
在晴朗的夜晚，如果不考虑灯光污染的话，在一个地平线较低的视野开阔的地方，你任意一次能看到的星星的最高数量大约是4500颗。可是如果你生活在一个较大的城市，那么明亮的灯光很容易把这个数字减少为不到200颗。因此，观星的位置越暗越好。
在观星之前，我们需要做一些小的准备。
首先，出门之前你需要确认一下，在你居住的地方太阳从哪里升起和落下，这样你就能大概了解到，应该在哪里进行观察。通常，在3月21日和9月23日前后，太阳是从正东方升起，正西方落下。但在北半球夏季的几个月中，太阳从东北方向升起，西北方向落下。在北半球冬季，太阳从东南方升起，在大概西南方向落下。情况大概就是这样，视具体日期而定。
第二，为了能看到更多的星星，你需要让眼睛先习惯黑暗。可以花上十分钟坐在没有灯光的黑暗处，这一适应黑暗的过程不仅放大了你的瞳孔，让更多的光线进入眼睛，而且激活了你接受光线的视网膜的视杆细胞。这样，你就更容易看到那些昏暗的星星了。
第三，在户外的黑暗处要想看清脚下的路或星图恐怕都是件困难的事情了，所以你要带上一把手电筒，而且应当用红色的塑料纸或者类似的东西蒙上。这样有利于你的眼睛适应黑暗，因为手电筒发出的红色光线几乎不会影响到你的观察。
第四，带上一本好用的观星指南或星图。如果你不想独自一人，还可以找一位朋友一起冒险。总之，有个同伴在身边，彼此分享星空是件非常快乐的事情。
最后有个小提示，一定要穿着暖和的衣物，就算夏夜也要小心寒气。观星结束后，可以做观测记录，但不要忘记记录日期和时间！