用途：战斗机1944年研制；乘员：1人；主发动机2000千克推力1台；助推：1200千克推力5334台；最大速度997千米/小时；升限14000米；航程58千米；重量空机重：1095千克；最大起飞重量2270千克；外形尺寸翼展4.00米；机长6.02米；高2.25米；军械24枚73mm火箭弹或33枚55mm火箭弹。
简介
Ba349是一架尺寸很小，部分可重复使用的火箭动力战斗机。通过一个垂直的发射架发射，用火箭弹攻击临空的盟军轰炸机编队。完成任务后，在飞机下降至1400米时，飞机解体，降落伞使飞行员和发动机部分着陆，其余部分则抛弃。由于时间紧迫，仅进行了一次试验，马上建造了36架，参加1945年4月的空战。
研制过程
1944年春，盟军开始对德国本土实施纵深轰炸，德国各大工业城市均不能幸免。更糟的是，面对数以千计的B-17轰炸机及其性能优异的护航战斗机P-51，德军的活塞式战斗机显得越来越力不从心了，除了继续研发喷气式战斗机，德军急需一种更高效而廉价的截击机。德国航空部的要求是操作简单、廉价、且能在发现轰炸机群后起飞，并能在轰炸机达到轰炸目标前进行截击，看来只有火箭推进的飞机能够做到。
1925年秋，梅塞施密特、容克、亨克尔公司提交了各自的方案，它们分别是MeP。1104，JuEF127“Walli”和HeP。1077“Julia”。另外还有第四个竞争者，就是埃里希·巴赫姆公司的BP20，它类似于亨克尔公司的方案，但更易操纵，而且BP20既没有起落架也没有滑撬，而是要靠在空中解体的方式来回收。虽然战斗机总监阿道夫·加兰德认为这是一个不错的方案，但德国航空部最终还是选择了相对保守的JuEF127和HeP。1077“Julia”。
事实上，早在1939年6月，维尔纳·冯·布劳恩博士就提出了垂直发射的火箭推进飞机的计划，当时就被航空部技术处以不切实为由否决。六年之后，相同的计划看来又将重蹈覆辙，但巴赫姆找到了党卫军头子海茵里希·西姆莱，在他的支持下，巴赫姆得到了资金和技术上的支持，西姆莱指定航空部的奥伯斯特·科迈尔为该计划的主任，道尼尔公司的赫尔·拜斯巴特也参与了该计划，不久BP20得到了航空部的编号Ba349，并得到了绰号：Natter（意为蝮蛇）。
独特的设计
Ba349很快就生产出来，因为当时金属材料十分匮乏，加之为了提高机动性，机体绝大部分为木制结构，但驾驶舱仍有装甲保护。其机身为圆柱形，短而平直的机翼上没有任何操纵面，而全都在呈十字形的尾翼上。
Ba349使用一台赫尔穆特·瓦尔特公司的瓦尔特HWK109-509A液体燃料火箭发动机，其燃料箱位于机身中部：分别为T燃料箱和C燃料箱，这两种燃料一旦混合就会自燃，加之有很强的腐蚀性，所以必须十分小心。为了增加起飞速度，Ba349还使用了4个斯密丁533固体助推火箭，这使Ba349能在60秒内达到11000米的高度。
武器方面，原计划装备2门30毫米Mk108航炮，但很显然，德国人也知道Ba349的性能远不及盟军的护航战斗机，所以量产型只装备了威力强大的火箭弹，以便更有效的对付盟军的轰炸机。
设计诸元
动力装置：一台瓦尔特HWK109-509A双燃料液体火箭发动机，最大推力1500公斤（B型使用HWK109-509C，最大推力2000公斤）。T燃料箱435立升，C燃料箱190立升。四个斯密丁533固体助推火箭，总推力2000公斤。（B型使用两组固体火箭助推器，总推力2000公斤）。
性能：最大速度998公里/小时（3公里高时），巡航速度797公里/小时，升限14000米，爬升率11.4公里/分钟，作战半径9公里（4.6分钟），航程58公里。
重量：起飞重量为2232公斤，空重800公斤，包括助推火箭共880公斤。
尺寸：翼展3.6米，长6.02米，高2.25米，机翼面积4.7平方米。
武器4-73mm亨舍尔Hs217“焚风”式火箭或33-55mmR4M火箭。
作战原理
Ba349在发射前要竖起24米高的发射架，翼尖和腹翼被固定在导轨上以便控制发射姿态。飞机的操纵系统和可操纵面在发射时将被锁住，直到10秒后助推火箭烧完并被爆炸螺栓炸离机身。这时操纵系统被打开，地面通过无线电控制飞机爬升，当然飞行员可以随时接管控制权。Ba349爬升到接近10000米时，飞行员控制飞机下降并接近敌方的轰炸机编队，当距离轰炸机1.6至3.2公里时，飞行员抛开机头锥，齐射24发亨舍尔Hs217“焚风”式火箭。
由于燃料也快用完了，Ba349下降到1400米，飞行员使用爆炸螺栓将飞机从机身中部的连接部炸断，带有发动机的后部机身通过自动打开的降落伞安全降落地面，这样最为宝贵的发动机就可以再次利用。而飞行员则须等一会儿才能爬出座舱，以免被尾翼击中，飞行员打开自己的降落伞，前部机身则被抛弃。
试飞
Ba349的前期试验在1944年11月进行，其原型机在亨克尔He111的牵引下进行了滑翔飞行，基本达到了设计要求，但火力试验则遇到了问题。12月，西姆莱的兴趣开始减低，同时航空部要求取消所有不必要的计划，以保证Me262和Me263的生产，但巴赫姆并没有理会这一命令，因为气动试验相当成功，首次动力发射也在准备之中。但由于位于基尔的赫尔穆特·瓦尔特公司受到严重破坏，直到1945年2月25日，Ba349才得到发动机来进行载有假人模型的垂直发射，试验结果十分成功，飞行员和发动机动都安全地降落地面。受此鼓舞，航空部要求立刻进行载人试验。但在2月28日的首次载人试验中，Ba349在发射后不到十秒就坠毁了，23岁的志愿试飞员洛塔尔·西贝特当场死亡。之后又进行了3次载人发射，都取得了成功。Ba349总共生产了36架，包括3架B型。Ba349共进行了25次发射，包括7次载人发射。
结局
1945年4月，10架Ba349A早期型蝮蛇被部署在斯图加特附近，等待盟军的空袭。但由于盟军地面部队的逼近，德军不得不在这些截击机被虏获之前将其摧毁。
但盟军仍至少发现了3架蝮蛇。其中一架被苏军得到，另两架于1946年运到美国，A型在加州的莫洛克陆军基地进行了发射，但在发射后三分钟就在空中爆炸，残骸落在拉斯维加斯附近的一架杂货店里。B型则被运到印第安纳州的福里曼试验场解剖，1949年美国航空博物馆接收了这架蝮蛇。另一架现存的蝮蛇是A型，在慕尼黑的德意志博物馆。
反思
有人常将Ba349称为德国的神风特攻队，这多半是由于人们认为其空中解体的回收方式是为了使机身前部撞击轰炸机。但事实上这并不可行，因为如果Ba349以高速接近目标，飞行员就很难逃脱。但如果以低速接近目标，Ba349在撞击前可能就已经被打烂了。当然，如果飞行员更本就不想逃脱，那就另当别论了。不过即使是撞击，木制机身的Ba349对B-17，也只有以卵击石的效果。
Ba349之所以采用空中解体的回收方式，主要是为了节省燃料，并适应“全民”作战的需要。当时的“老鸟”已经是十分稀有，当然不可能派他们去驾驶如此危险的截击机。党卫军希望让大批只受过最基本训练的“菜鸟”飞行员来驾驶Ba349，起飞和着陆自然是最棘手的部分，Ba349正因为不需要起飞和着陆的技术，而受到党卫军的青睐。但让“菜鸟”来驾驶Ba349看来并不是明智的做法，这种几乎是自杀的做法甚至还不如神风特攻队。
虽然垂直发射对于要求在短时间达到攻击高度的截击机来说是巨大的优势，但在Ba349在技术及性能上仍有许多问题，比如无线电导航的抗干扰性，发射场的隐蔽问题和真正的实战效能都值得推敲。但无论如何，Ba349光以其独特设计思想就足以傲视当时所有的区域性截击机，以至于在战后的许多飞机上仍可以见到它的影子。