SA-10“雷声”是苏联一种具有全高度作战能力的中远程地空导弹系统，主要用来取代50～60年代研制的SA-1、SA-2及SA-5，承担国土防空任务。它所对付的主要目标是高性能的空袭飞机，包括现代战略轰炸机、歼击轰炸机及其他攻击机等，其改进型也具有反巡航导弹和一定的反地地战术导弹的能力。
系统主承包商是阿尔玛设计局，其中指挥控制系统和火控雷达主要由阿尔玛设计局研制。SA-10系统有A、B、C、D四种型号。
SA-10A是原型，70年代初开始研制，1978年进行外场试验，1980年前后投产并装备部队。该系统采用费克尔设计局研制的5V55K导弹、阿尔玛设计局研制的30N6的I/J波段相控阵雷达和9P85S起竖发射装置。导弹和雷达均用半拖车装载，由URAL-375系列卡车牵引，系统的机动性较差。SA-10A的舰用型称为SA-N-6.
SA-10B是SA-10A的改型，也是SA-10系列的标准生产型，采用5V55R导弹、改进的“盖板”相控阵雷达和5P85T半拖车式起竖发射装置，由KRAZ-260 66轮重型牵引车牵引。导弹的主要改进是由指令制导改为TVM制导，制导精度更高；火箭发动机经过改进，使导弹有效射程从47公里提高到70公里。
SA-10C于80年代中期开始投入使用，1989年11月莫斯科阅兵时首次露面。该系统采用5V55RUD导弹、配备自行式5P85SU起竖发射车，以及改进的“盖板”相控阵雷达，该雷达可同时控制12辆导弹发射车，攻击6个目标。SA-10C系统的所有部件均由特制的MAZ-543M 88轮高机动卡车装载，机动性更好，展开、撤放时间仅5分钟。
发展过程
C-300式地空导弹系统是一种全天侯多通道机动式中远程防空导弹系统，北约称为SA-10.该导弹系统于70年代由“金刚石”科研生产联合体开始发展，先后研制和装备有C-300 ⅡT（SA-10A）、C-300 ⅡMy（SA-10B）和C-300 ⅡMy-1（SA-10C）3种型号。1980年装备部队。
性能特点
C-300式地空导弹系统与美国的爱国者导弹相比，具有如下特点：
采用垂直发射技术，比爱国者导弹的38度定角发射先进。导弹随时处于待发状态，该导弹系统的天线舱在23米高的高塔上，雷达的低空性能较好，能在有遮蔽物的地形上使用。
使用轮式车载，地面机动能力强；系统展开时间仅为5分钟，而爱国者导弹则需30分钟。
杀伤威力大。采用质量为130千克和143千克的战斗部，杀伤概率较高，而爱国者导弹的战斗部仅为70～80千克。
整体反战术弹道能力更好。可同时引导12枚导弹攻击6个目标。
主要改型
SA-10A。70年代末研制成功，1980年装备部队，射程47千米，装配在拖车上，机动时由卡车牵引。
SA-10B。80年代中期研制，主要用于对付现代作战飞机和巡航导弹，有一定的反战术导弹能力，基本火力单元由1部制导照射雷达、12部发射装置、48枚筒装导弹组成。配用了低空补盲雷达，独立作战时增配三坐标目标搜索雷达和雷达升高塔，载车全部采用88轮式车，地面机动能力强。
SA-10C。1985～1992年研制，1992～1993年装备部队。该导弹系统直接采用三坐标目标搜索雷达、全部使用主发射装置，配用新型的48H6E式导弹，对慢速飞机的最大射程达150千米，对战术弹道导弹的射程为40千米。该导弹系统采用了高速计算机和先进的软件，提高了自动化程度。
SA-N-6.C-300的舰载型为C-300舰空导弹系统，装备于光荣级巡洋舰和基洛夫级巡洋舰。
基本数据
SA-10A/B最大射程：对飞航式目标47千米/90千米。
最大射高30千米；最小射高25米；目标最大飞行速度1167米/秒；单发杀伤概率0.7；制导方式：指令/指令 TVM 惯性制导；发射方式：四联装垂直发射；反应时间：15秒；弹径：450毫米/508毫米；弹长7000毫米/7250毫米；翼展：1000毫米/1100毫米；导弹质量：1480千克/1664千克；战斗部类型/质量；杀伤爆破/100千克/133千克；引信：无线电近炸/触发引信；动力装置：单级固体推进剂火箭发动；最大机动过载：25g。
SA-10C最大射程：对飞航式目标75千米～150千米；对弹道式目标：40千米；最小射程3～5千米；最大射高27千米；最小射高10米；目标最大飞行速度：2788米/秒；单发杀伤概率0.8～0.95；制导方式：指令 TVM 惯性制导；发射方式：四联装垂直发射；反应时间：5～12秒；弹径：515毫米；弹长：7500毫米；翼展：1100毫米；导弹质量1800千克；战斗部类型/质量；杀伤爆破/143千克；引信：无线电近炸/触发引信；动力装置：单级固体推进剂火箭发动机；最大机动过载：25g。
识别特征：采用4联筒式垂直发射，发射时，导弹由燃气装置垂直射出25～30米，火箭发动机点火。平时4联平放。弹头尖卵形，圆柱形弹体。采用一对控制翼面，4片，梯形，位于弹体尾部。