SA-4导弹是苏联研制的全天候中程高空防空导弹，又称“加涅夫”。主要用于地和国土防空，也可野战防空。
萨姆-4SA-4防空导弹，绰号圆圈Krug，“圆形”，苏军称其为“中程防空导弹系统”，是苏联最早采用的、也是世界上首先出现的自行式地对空导弹武器系统。它属于全天候型中程高空防空武器系统，主要用于地和国土防空，也可野战防空。该导弹双联装于履带发射车上，可随时从车上发射，并能由大型运输机空运部署。
萨姆-4SA-4防空导弹是20世纪五十年代苏联为防御高空威胁和加强师的防空力量而发展的第一代高空防空武器，是在萨姆-2防空导弹空域的基础上，扩展了作战空域，与萨姆-2防空导弹一起构成高空防空体系，于1958年-1964年由Lyulev设计局研制，1967年装备部队，1964年5月首次参加检阅。
萨姆-4SA-4防空导弹后装备于方面军和集团军属防空导弹旅，下辖3个导弹营，每营有3个发射连，每连装备3辆导弹发射车、一部“拍手”制导雷达、4辆导弹装填车。该旅共装备27辆导弹发射车、9部“拍手”制导雷达、4部“长轨迹”搜索雷达和一部“薄皮”测高雷达。
导弹型号
导弹采用四种型号：3M8、3MSM、3M8MI和3MSM2.9M316地对空靶弹：发射系统为“弯曲Virazh-Вираж”，单体为9M316.OAM MZIK/Lyulev由3M8与3M8M导弹开发了“Virazh”与“Virazh-M”航空靶弹。
2K11A地对空导弹/SA-4A：1967年定型。发射系统为Krug-A，全系统型号2K11A，导弹为9M8M。最小作战高度降低到250米。巡航动力为Bondaryuk RD-058冲压发动机。2K11M地对空导弹：1971年定型。发射系统Krug-M。全系统2K11M。导弹9M8M1.最大射程增加到50公里，低空目标最大射程增加到24.5公里。
2K11M1地对空导弹：1974年定型。发射系统Krug-M1.全系统2K11M1.导弹9M8M2是进一步的现代化改型。能够追击20公里外正在逃逸的目标。最小作战距离减低到6-7公里，最小作战高度降低到150米。
SA-4B包括两种改型：1971年入役的9M8M1与1973年入役的9M8M1.SA-4B是在役的主要型号。
导弹剖析
导弹为两级结构，每级安装有运输中可拆卸的十字翼，鳍翼为固定式，前翼为液压动作。导弹末端捆绑4台固体助推火箭发动机，工作15秒钟，把导弹加速到冲压点火速度1马赫，此时距发射车9千米。然后煤油动力冲压主发动机把导弹加速到3马赫。采用破片杀伤式弹头，装烈性炸药，由无线电指令制导和末端半主动雷达寻的制导。
AT-T履带式运输举升发射车，底盘上装有液压动作转盘，其上携带两枚导弹，发射转盘可360度旋转，最大仰角45度。能由大型运输机空运。7对负重轮，4对托带轮，主动轮在前，扭杆悬挂。战斗全重30吨。涉水深度1.5米，垂直越障1米，越壕宽度2.5米，最大爬坡30度。
使用P-40“长轨迹Long Track”E波段预警雷达，也用于SA-6、SA-8，作用距离175km，1S32“好手Pat Hand”H波段连续波火控与制导雷达，“薄皮Thin Skin”E波段测高雷达。预警雷达与制导雷达安装于同一辆AT-T履带车上。测高雷达安装于一辆卡车上。发射车与制导站使用无线电数据链。导弹制导采用无线电指令制导与末段半主动雷达导引。激烈电子对抗环境对最初的指令制导也可用光学跟踪方式。
战斗运用
SA-4的远射程非常可怖，但巨大的弹体令它很难击中小型高机动飞行器，如喷气式战斗机，除非在战斗机飞行员没有察觉情况下才有机会。
SA-4发射后5分钟发射车即可撤离；抵达新的发射阵位后需5分钟进入发射就绪状态。
SA-4装备陆军方面军与集团军的防空导弹旅，每旅辖3个导弹发射营，每个发射营辖8门ZSU-23-4 23毫米高炮，1部预警雷达，3个导弹发射连。SA-4以发射连为最小火力单位，配有制导雷达一部，导弹装填车一辆，双联装履带发射车三辆，一般为2枚9M8M1与4枚9M8M2导弹，以及6X6“乌拉尔”卡车4辆运输备用导弹，每辆携带1枚导弹。通常与SA-6联合部署，执行前线防空任务。集团军属“萨姆-4”导弹旅中的3个发射连配置在距一线部队10公里附近处，其余6个发射连则位于25公里附近处。
基本数据
SA-4导引长度：8.8米（SA-4A），8.4米（SA-4B）；弹径：0.86米；翼展：2.56米；发射质量：2450千克；战斗部：135KG烈性炸药碎片杀伤；有效射程11至45公里；有效射高3，000M-23，500米；飞行速度：3马赫；目标最大速度：2880KM/H；制造商：莫斯科Efremov/Lyulev；弹翼翼展：2.6米；发射质量：2000千克；射程：8至74公里；作战高度：1.1～24.4公里；引导方式：无线电指令与末段半主动雷达。