SA-6根弗式防空导弹是苏联50年代末开始研制，1970年装备部队的全天候近程中、低空防空导弹，俄方代号为“方正”，采用雷达自动寻的制导。弹长6.2米，直径33.6厘米，弹重550公斤，战斗部为破片杀伤式战斗部，重约57公斤，装列性炸药40公斤。最大射程为60公里，最小射程5公里。作战高度最大高度10公里，最小高度为60米。速度为2.8马赫，采用三联装定角倾斜发射。
动力装置为整体式固体冲压组合式发动机和火箭助推器，可用于对付亚音速和超音速飞机。专门用于陆军野战防空，能对付亚音速、超音速飞机。
