HTT-34是印度斯坦航空公司作为私人风险投资在HPT-32基础上发展起来的中级教练机，1984年在范恩伯勒国际航展中首次露面，主要改动是换装一台艾利逊公司250-B 17D涡轮螺桨发动机。
1984年6月7日，经改装的第三架HPT-32原型机进行了首次试飞。由于换装功率更大的发动机，使飞机的飞行性能有很大提高。
HTT-34翼展9.50米，机长8.07米，机高2.88米，螺旋桨直径2.13米，螺旋桨离地面距离0.24米，机翼面积15平方米，空重866千克，最大起飞重量1220千克。
动力装置为一台艾利逊公司的250-B 17D涡轮螺桨发动机，功率313千瓦，驱动一具哈策尔公司三叶恒速可顺桨逆桨螺旋桨。
最大平飞速度（海平面）310千米/小时，（高度3000米）266千米/小时，失速速度（发动机空转）108千米/小时；最大爬升率（海平面）650米/分，实用升限7620米，起飞距离265米，着陆距离（螺旋桨反桨）200米，航程615千米，续航时间3小时8分钟。