《向困难进军》是郭小川于1956年1月定稿的，正是我国第一个5年计划将近完成的欣欣向荣的时期。人们一方面兴高采烈投入社会主义新的革命与建设，同时也面临着如何对待新任务的考验。诗人就以“向困难进军”为题，向人们吹响了战斗号角。
诗人以“骏马”、“大雁”往往在困难面前却步的例子，启示人们不能无视困难。他一面无限信任人们一定不会被困难吓倒，但又告诫他们务必做好思想准备。他以自己在战火纷飞时代中的经历和体会，提出只要有勇气和毅力，困难就会向我们低头。整首诗洋溢着一种乐观精神，字里行间时时显出赤子般的热忱，使人感到颇为亲切。
诗行排列采用阶梯式，富有节奏感。诗中还含有一些警句，譬如“困难/这是一种愚蠢而又怯懦的东西”之类，它们虽都不免带有夸张的成分，却能使你更明显地感觉到诗人的自信，给诗篇添加了一定的力度。