道教信仰的追求是“得道成仙”，这和中医学治病救人的宗旨是不同的。但是，道教为了“得道成仙”，必须首先通过修炼来健身祛病，获得延年益寿，才能达到“长生不死、得道成仙”的目的。因此，道教修炼中关于健身祛病的理论与方法，同中国的中医学有许多相通的地方，最早的中国古籍中把医学同道教神仙之说都称之为“方术”，是分不太清楚的。道教中健身祛病的基本思想和中国中医学理论都来源于老庄哲学。
首先，道教与中医学在对宇宙和人的生命观念等一系列基本看法大抵是一致的，认为“天人合一”、“阴阳平衡”、“与四时调适”等是人们维系生命和保持健康的重要条件。
其次，道教和中国中医学都特别强调人的生命之本，在于善加保养和珍惜健康，主张“治未病”的原则，认为预防远胜于治疗。
在以后漫长的历史发展过程中，道教和中医学又相互借鉴，共同推进了中医学的发展。道教中有大量用以修道的经典，如《黄帝内经》、《金匮药方》、《本草经集注》等，同时又都是中医药学重要的理论著述。历史上许多著名的道教炼丹家直接从事中医学的实践活动，同时也是杰出的中医大师，其中包括古代的葛洪、陶弘景、孙思邈以及近代的陈撄宁等，在中医学方面都有极高深的造诣。由道教宇宙生成说演化出来的“元气论”（即所谓“道即一，一即气”，因而气也就是道，是宇宙的本源），认为人通过调节呼吸、“运气”、“存气”等“修炼”方法可以达到延年益寿，最后回归宇宙，“与道合一”，是中国气功养生方法的重要理论依据。