广成子，为玉虚宫元始天尊门下，位居道教“十二金仙”之首。
黄帝时代，时年已有1200岁，隐居在崆峒山石室中，号称悟得至道。
黄帝前去问道，他告之以“贞静以自守，慎内闭外”之要。并授予黄帝《自然经》一卷，帝因而得以白日升仙。广成子作有《道成经》70卷。
住在东方的轩辕黄帝听说远古仙人广成子住在崆峒山上（位于现甘肃省内），于是不顾路途遥远，风尘仆仆地前去拜师问道。黄帝在四十来岁时第一次去崆峒山求见广成子。这时他已做了二十多年的天子，于是不免摆起了国君的架子和排场：黄帝端坐大象背上在前，元妃嫘祖和女节坐木轮大车在后，另外还有文臣、武将、武士等一百多人，浩浩荡荡地向崆峒山进发。为了表示诚意，黄帝在崆峒山下，焚起香草，青烟袅娜，香气袭人，群臣边舞边唱，喧闹声振动山谷。广成子现身与半空云端中，语意深长地对黄帝说：“治理天下者，没有见积云就想下雨，没有到秋天就想草木黄落，哪里能谈至道呢？你所治理的天下，候鸟不到迁徙的季节就飞走，草木还没黄就凋落了，我和你这样的人有什么好谈呢？”说毕，拂尘一扬，广成子隐入云霞之中。黄帝无功而归。
黄帝回去后三个月不理朝政，什么事都不干，黄帝反思广成子的话后勤劳焦思，忧国忧民，选贤任能，励精图治，文治武功，做出了一番伟业，受到后世敬仰。传说文字、养蚕、舟车、音律、医学、算数、婚姻、丧葬等都起源于黄帝时代。
黄帝虽然贵为天子，但是一直思念广成子。又过了大约60年的时间，黄帝在100岁时决定再次上崆峒山拜师问道。这一次黄帝单独一人，悄悄离开轩辕之丘上崆峒山。这时的黄帝学会了谦恭，于是在路上遇到了一位长者（仙人赤松子），赤松子指点黄帝说：“仙凡本无界，只在心上分；不惜膝行苦，一诚百道通。”
一路上，黄帝不断思索这四句言词，直到鞋磨穿、脚磨破，寸步难行时，才恍然大悟，决心以膝代步，爬上崆峒山。砂石如刀，膝破血流，黄帝所过之处石子都被鲜血染红了。
广成子早知黄帝又来求道之事。黄帝的心诚、志坚感动了广成子。当黄帝膝行到崆峒山下时，广成子立即派出金龙把他接上山去。之后，广成子传道于黄帝。黄帝很恭敬地跪在广成子面前，再三叩拜求教修身的方法。广成子回答说：“修道所达到最高境界就是心中一片空漠，即看不见什么，也听不见什么。凝神静修，你的肉体必然就会十分洁净，你的心神也会非常清爽。不是你的身体劳顿，不是你的精神分散，你就可以长生。注重内心的修养，排除完结的干扰，知道过多的俗事会败坏你的真性。我能牢牢地专注于养性，永远心境平和、清净无为，所以活了1200岁，而形体上没有一点衰老的迹象。得到我道术的可以成为君王，失去我道术的只能成为凡俗之辈。我的道将把你引向无穷之门，游于无极的原野，与日月同辉，与天地共存。凡人都将死去，而得我道的人却会长存于天地之间”，随后广成子授黄帝《道戒经》七十卷，《自然之经》一卷，《阴阳经》一卷。黄帝回去后，依广成子所教之道，静修养身。在120岁时，黄帝乘龙白日升天。
黄帝两次拜师问道，不同的心态，不同的至诚程度，得到不同的结果，也给了人们许多的启示。第一次，黄帝虽然心中向道，表现出一定的敬意和诚意，但同时又表现出自大、浮躁之心。黄帝虽然见到了广成子，但并没有得到道。第二次，黄帝没有了自大、浮躁之心，其向道的诚意、毅力、吃苦精神终于感动了广成子。