概述
乌鲁9mm冲锋枪于1975年初完成设计，1976年由巴西机械工业与贸易公司生产出第一支样枪，命名乌鲁，并交给巴西陆军马兰拜亚试验场进行试验。试验后又根据陆军的要求进行了改进。目前，该枪装备巴西军队和警察，也向非洲、拉丁美洲和中东一些国家出口。
结构特点
乌鲁9mm冲锋枪具有结构简单，技术和使用性能良好，价格低廉的特点。
枪
该枪采用自由枪机式工作原理，全枪包括弹匣和枪托在内仅有17个零部件。主要部件由焊接或点焊装配而成，经常承受冲击和摩擦的零部件均采用合金钢材料制成。枪口装有制退器，通过调整制退器上的螺旋，可补偿枪口跳动产生的射击误差。
拉机柄设在机匣右侧，快慢机位于机匣左边、塑料握把的上方。快慢机有3个位置，S为保险位置、SA为单发位置，A为连发位置。该枪采用惯性保险机构，能有效地防止武器跌落或受到强烈撞击时引起的走火。
该枪枪托有可卸式枪托和折叠式金属托两种，可卸式枪托很容易牢固地套在机匣上。冲锋枪的全部零部件都具有互换性，枪管很容易换成带消声器的整体式枪管，实现微声射击。
瞄准装置
该枪采用机械瞄准具，准星为片状，表尺为觇孔照门固定式，射程为50m。
弹药
该枪发射9mm帕拉贝鲁姆手枪弹。
性能数据
口径：9mm；
初速：389m/s；
理论射速：750发/分；
自动方式：自由枪机式；
发射方式：单发、连发；
供弹方式：弹匣；
容弹量：30发；
全枪长：不含枪托433mm；
含枪托671mm；
枪托打开：700mm；
枪托折叠：470mm；
枪管长：175mm；
膛线：6条，右旋；
全枪质量：不含枪托和弹匣2.58kg；
含枪托，不含弹匣3.00kg；
含枪托和实弹匣3.69kg；
弹匣质量：30发空弹匣350g；
30发实弹匣690g；
瞄准装置：准星片状；照门觇孔式；
瞄准基线长：235mm。
配用弹种：919mm帕拉贝鲁姆手枪弹。