在1970年代未，星公司研制了一种类似于UZI冲锋枪结构的Z-75型冲锋枪，但没有量产。到了1980年代中期，又在Z-75冲锋枪的基础上研制出Z-84冲锋枪，用于取代西班牙军队原装备的Z-62和Z-70B。西班牙陆军、空军和海军陆战队都同时装备了这种新型冲锋枪，然而却不是逐步撤换旧的冲锋枪，因为现在Z-70B仍在使用。除了军队外，Z-84也被西班牙的国民卫队和警察部门所使用，并且出口，据说安哥拉和秘鲁有进口过Z-84.
Z-84冲锋枪只有9×19mm派拉贝鲁姆口径，有些资料说用户可向星公司订购9mm拉戈口径型，这种口径型可能被称为Z-84 G。C。。但从来没有人下过这个订单，所以Z-84 G。C。就只有试制样枪。
Z-84冲锋枪采用自由后坐式枪机原理，开膛待击。枪机为包络式结构，闭锁位置时包住了枪管的大部分长度。枪机的导轨有两根，在机匣壁两侧，有容留泥沙的空间。该枪采用开膛待击，但供弹系统经过改良，使它不仅能使用全被甲弹，也能可靠地装填警察所用的软尖弹和空尖弹。
Z-84冲锋枪的上、下机匣均由冲压钢制成，抛壳口在机匣顶端，向右上方抛出弹壳。拉机柄位于机匣右侧，射击时不随枪机运动。拉机柄槽后面还有保险卡槽，把拉机柄卡进去能锁住枪机。
弹匣插进握把内，类似于UZI冲锋枪，弹匣卡笋在弹匣后面。手动保险在扳机护圈内，位于板机后方，手动保险是横贯枪机的，既能锁住扳机也能锁住枪机。滑动式的快慢机按钮位于机匣左侧，在扳机上方，向前滑动露出一个白点时为半自动，向后滑动露出两个白点时为全自动。
Z-84冲锋枪有两种枪管长度，标准型枪管长215mm，另一种为270mm，这两种枪管可以在枪管螺帽前只露出的部分辨别出来。西班牙军队所采用的均为标准型。
机械瞄具由柱形准星和翻转式觇孔照门组成，照门的射程装定分别为100米和200米。机匣尾部安装有冲压钢制成的折叠枪托，不用时可向上翻转折叠到前面。
Z-84冲锋枪的理论射速约每分钟550发，虽然枪重稍大，但重心位置好，全自动射击时容易操控，可以方便地单手射击。该枪性能可靠，而且耐腐蚀，据说即使长时间泡在水里也能可靠地运作，所以西班牙的海军突击队在装备了MP5的同时也装备了相当多的Z-84.
标准型长枪管型全枪长枪托折叠410mm465mm枪托展开615mm670mm枪管长215mm270mm空枪重3.1kg3.15kg理论射速550～600rpm弹匣容量25，30rds有效射程150-200m。