研制历程
1994年，捷克公布了一种名为拉达（LADA）的枪族，由冲锋枪、突击步枪和轻型支持武器（轻机枪）组成。这种外形与AK相似的枪械在结构上也是采用AK原理。
拉达计划始于1983年，当时的捷克斯洛伐克国防部决定改进步兵装备，于是提出一个名为SRAZ的计划，向兵工厂提出了研制新枪族的战术技术要求，计划装备一种包括冲锋枪、突击步枪和轻机枪的枪族，以代替原用的58型突击步枪、59型轻机枪和61型冲锋枪。
布拉格国防部提出的要求是：全部新型武器族简单化、标准化；重量轻、小巧；零部件寿命长；操作极度安全；不用工具也容易分解；零部件具有互换性；在军事勤务和作战中抗损性强；在任何光的条件下快速、准确地瞄准；易于精确射击（单发、三发点射、连发）；后坐力尽可能小；制造过程合理化，成本低。
1987年，布尔诺兵工厂获得了设计合同，设计所开始按5.4539mm口径设计拉达枪族。当时的设计小组只有4、5名工程师和一台个人电脑，拉达是该设计所第一次应用CAD软件进行设计的枪械，设计出来的武器采用与AK类似结构，但射击机构具有三发点射功能，外形也与AK相似。
向右折叠的金属架形枪托，滑动式弧形表尺射程为100m至800m，瞄准具有夜间使用功能。由于机匣也与AK一样，因此需要在左侧加上辅助导轨才能装上瞄准镜座。
拉达步枪配用30发透明塑料弹匣和75发容量的弹鼓，弹匣和弹鼓在步枪和轻机枪上都是通用的。只有突击步枪型可以安装刺刀。在试验中，突击步枪在无依托条件下的有效射程为200m，有依托射击的有效射程为400m。在1990年，拉达枪族已经做好批量生产的准备。
然后，由于华约组织的解体，捷克国家防务委员会决定不再按华约武器口径，改按北约5.56mm标准枪弹重新设计拉达枪族。
当捷克斯洛伐克作为一个华约组织成员国运作时，设计资金是很容易拿到的，但在此时却不容易批出费用。因此最后生产合同批给了博希米安兵工厂，这家工厂愿意自付设计费用，但以武器的出口权和捷克武装部队的轻武器现代化采购权作为条件。然后，在1990年底，这家工厂又把末期设计工作转包给布尔诺兵工厂，要在18个月后完成。
经过重新设计，5.56mm口径的拉达枪族终于在1993年正式公开。然而，由于两个共和国已经分裂，加上财政困难，列装新型武器的日子遥遥无期，因此生产厂和设计所都把市场重点放在出口上，此外还研制出民用型和5.45mm口径的型号。在对外贸易中，拉达系列也称为CZ-2000系列。
基本数据
突击步枪冲锋枪轻机枪
口径5.5645mmNATO
全长850/615mm675/435mm1050/810mm
枪管长385mm185mm577mm
膛线6条，右旋，缠距305mm
枪口初速910m/s735m/s960m/s
瞄准基线长497mm331mm694mm
空枪重（不含弹匣）3.0kg2.6kg4.1kg
容弹量30/75发
理论射速750～850PRM
发射方式单发、连发、3发点射
表尺射程800m
战斗射程200m400m600m