该坦克主要用于开辟反坦克地雷通路，支援合成军作战。第一辆以M60A2坦克为基础的样车由美国陆军机动性和装备研究发展局，即现在的贝尔沃研究发展和工程中心研制，1981年底，在诺克斯堡进行了试验。以后两辆以M60A3坦克为基础的样车，由美国陆军机动车辆局研制而成，1986年3月至9月在阿伯丁试验场先后进行了硬件检验和调整、行驶试验、电磁干扰试验、惰性装药导爆索的安全性试验。陆军计划生产142辆。
第一辆样车是一种无炮塔坦克，炮塔由原装甲底座代替。有两个内装M58A1爆炸索的装甲箱安装在底座的最高处。
在两个装甲箱之间有两个前后座位，供驾驶员和车长乘坐，乘员舱下面的多途空间用作储藏室。这种底座的设计能使爆炸导弹索即使在车内爆炸，顶部和侧门都能打开，使爆炸冲击波向外排泄。所需设备可用叉车从侧门或用吊车从顶部吊装。
车前还装有扫雷滚轮，宽为1.83m，能压爆通路上未受爆炸索破坏的任一种地雷。在车辆后部有安全通路标示装置，系一个轻装甲盒，在扫雷车后部撒下发光物质作为记号，为随后友军坦克指明已经扫雷的路线。
样车可从1000m以外的地方进行操纵，另外两辆样车具有较小的炮塔，车前安装了两组较小的扫雷滚轮。
当扫雷车接近雷场前沿时，乘员选择隐蔽性好而又便于观察的地点下车，继续观察战场，并改用遥控方法操纵该车使其接近雷区。车上有与乘员携带的监视器连接的电视摄像机，乘员通过屏幕可仔细观察车辆周围景物。一旦友军坦克进攻路线确定下来，就开始用火箭发射爆炸索引地雷，并用扫雷滚轮压爆没有引爆的地雷。
该车的详细情况请参见本手册的“军用机器人车辆”部分中的“美国ROBAT遥控扫雷车”。