该坦克系YW531C系列的车辆之一，供装甲部队师、团指挥员和参谋通信指挥使用，装有VHF调频电台和HF单边带电台，于1984年定型投产，用于外贸。
该坦克系在YW531C底盘基础上制成，车体后部加高300mm，以增大指挥舱的活动空间。
车上装备3部VHF调频电台（其中1部为备用），2部HF单边带电台（其中1部为备用）、1部短波收信机和701A车内通话器。通信系统首次采用共用天线，以减少天线的数量。2部VHF调频电台和1部HF单边带电台可以同时工作，可用任意2部电台进行人工转信。当工作电台损坏时，备用电台可以迅速投入使用。车上电台可以进行1km的遥控。VHF调频电台还配装10m升高天线，HF单边带电台也配装10m桅杆天线，以改善电台的通信效果和增大通信距离。指挥舱和驾驶舱之间有隔门隔开以降低噪声。
车内电气系统工作电压为直流24V，蓄电池4个，电压12V，总容量310Ah，并装备1台2kW汽油发电机和1台换能器。汽油发机或市电可以通过换能器向车上提供直流电源。
指挥舱四周装有11块具有加热除霜功能的防弹玻璃观察镜，以便于指挥员对外观察。观察镜装有活动防弹盖板。
车体左前顶部装有12.7mm高射机枪。
主要变型车YW701B装甲指挥车：该车是YW701A装甲指挥车的变型，1984年定型投产，减少1部VHF调频电台和1部HF单边带电台，其他均与YW701A装甲指挥车相同。
性能数据：乘员2～5人，战斗全重13000kg，单位功率18kW/t，单位压力57.2kPa，车长5.476m，车宽2.928m，车高2.776m，履带着地长。095m，履带中心距2.464m，履带宽360mm。
公路最大速度65km/h，水上最大速度6km/h，公路最大行程500km，爬坡度62.5%，攀垂直墙高0.6m，越壕宽2m，传动装置类型机械。
主要武器12.7mm59式高射机枪，弹药基数560发，旋转范围360°，俯仰范围-5°～+85°，装甲结构类型钢装甲，通信设备VHF调频电台3部（其中1部备用），HF单边带电台2部（其中1部备用），短波收信机1部，蓄电池数量4个。