该车主要用于保障20吨级以内的各种车辆通过宽度为10m以内的沟渠或河流，主要由1个装有架设机构的X1A坦克底盘和1节单跨桥组成。样车于1978年完成试验，巴西陆军订购了大约10辆以X1A1坦克为底盘的车辆，该坦克由X1A坦克发展而来，只是增加了辅助悬挂装置，并在车辆两侧安装了新的履带张紧轮。
该车桥体用铝合金和钢制成，架设机构为平推式结构。架桥时先将桥车驶近河流或沟渠边，安装在车前的驻锄落下撑地，然后将桥体平推出去，跨过障碍，使对岸的桥端先着地后再放下近岸的一端。桥梁架好后收回悬臂，抬起驻锄，车辆驶离架设场地，桥梁即可通车。
性能数据：（以XIAI坦克为底盘的样车）乘员2人，车长含底盘5.85m，攀垂直墙高0.7m，车宽含底盘2.4m，车高含底盘1.63m，车底距地高0.5m，桥梁结构类型单节平推式，载重量20t，桥长11.2m，公路最大速度65km/h，桥宽2.745m，跨距10m，公路750km，燃料储备750L，涉水深1.3m，架桥方式平推式，架桥时间3min，收桥时间3min，作业人员2人。