隋炀帝大业十一年（公元615年）八月，隋炀帝巡游北部边塞，突厥的可汗率领骑兵数十万，想乘机偷袭隋炀帝，原嫁在突厥的义成公主将这一情况派人告诉了隋炀帝，隋炀帝急忙率领随员来到了雁门（今山西代县），突厥的人马也随即包围了上来。隋军与突厥的军队交战几次，隋军都失败了，被困在城中。隋炀帝发出诏令，号召天下各郡招募兵马，前来救援。各地救援军队的到来，迫使突厥军队撤退了。
时任山西、河东大使的李渊和马邑太守王仁恭奉命防备并阻击突厥。他们与突厥的一支军队在马邑相遇，由于隋军失利。王仁恭就认为众寡不敌，心中十分害怕。李渊却说：“现在皇上巡游在外，身处孤城而没有援助。我们假若不拼死作战，就难以图谋万全了。”于是，他挑选出精兵四千骑，并亲自率领这支精兵作为游军，居处饮食，随煮水草，和突厥人的生活习俗完全一样。在遇到突厥的侦察骑兵的时候，李渊就与他的军队奔驰游猎，做出一副轻视突厥的样子。如果遇到突厥的大部队的时候，则使军队犄角布阵，并选出擅长射箭的士兵组成一支专门的军队，拉开弓箭严阵以待。这使突厥人不能揣测他的意图，也不敢与他们决战。就在突厥军队犹豫不决的时候，李渊派出一支奇兵发动突然袭击，打了敌人一个措手不及，隋军乘胜全部出击追杀敌人，结果俘获了敌首领的骏马，杀死敌人一千多。
李渊打击突厥入侵一战，他不仅计谋出奇，使自己的军队生活完全与敌人一样，以适应游牧民族军队的习性，而且使用奇兵制胜。因为他仅有精兵四千，势力与敌相比要弱小得多，正面与敌人交战恐怕胜算不多，所以他遇到敌人时，使用由弓箭手组成的步军使敌人不敢进攻，然后用奇兵袭击敌人，从而获得了胜利。