公元618年，秦王李世民率军进击割据陇西而自称秦帝的薛举之子薛仁杲。
当时，薛仁呆正率兵屯据折摭城。唐军进至高摭（今陕西武功北），薛仁杲派大将宗罗目侯率军抗拒。李世民鉴于薛军兵多气盛，先是采取坚壁不出，以待敌疲而后战的方针，与宗罗目侯部相持六十余日。当宗罗喉部粮尽兵疲时，才主动出击，在浅水原打败了宗罗目侯。
宗罗目侯大败而逃，李世民率少数骑兵乘胜追击，对败敌穷追不合。一直追到折摭城下，对据城固守的薛仁杲军，形成四面合围之势。守城的薛军士气低落，加之城内缺衣少食，兵士们都纷纷溜出城外，投降唐军。薛仁呆见大势已去，被迫率兵万余人开城投降。
战后，唐军将领们异口同声地向李世民询问战胜之道：“兵法上云‘归师勿遏’，而您在浅水原大破宗罗目侯军后，却率少数骑兵直逼折摭城下。大家都不相信能够破城降敌，但最终却攻了下来，这是什么原因呢？”
李世民解释说：“打败宗罗目侯部时，我军虽胜，但击杀俘获敌军并不多，若这时缓慢追击的话，溃败之敌会及时逃人折摭城，敌方两军相合我们就不易战胜他们了。相反，如果紧迫不合，不给其以喘息之机，败兵就无法逃回城里安然休整，折摭城自然就好攻克。此时，薛仁杲已吓破了胆，又没有时间另谋对策，不能获得补充后卷土重来，只能开城投降。”
一席制胜之道，说得众将无不折服。