就在1931年，苏步青成了浙江大学教授，从此人们对他的通常的称呼便是“苏教授”。他和同乡好友陈建功教授相约，花了20年时间，把浙江大学数学系办成世界第一流的数学系，为中国培养了一批数学人才。
尽管浙江大学给苏步青的聘书上写着“月俸大洋三百元”，实际上常常一连三四个月发不出薪水。苏步青跟战火烽起的祖国共患难，并不介意生活的艰辛。1937年，抗日战争全面爆发了。正在这时，苏步青的岳父病危，发来电报要苏步青全家赴日，而日本东北帝国大学也打来电报聘请苏步青到那里任教。苏步青对妻子说：“你去吧，我要留在自己的祖国，祖国再穷，我也要为她服务。”妻子被他感动了，说道：“你不走，我跟着你。”
苏步青埋头教学，埋头著述。他发表了一篇又一篇论文，在微分几何学上建立了特殊的功绩，德国著名数学家布拉须凯赞誉他是“东方第一几何学家”。
1948年，苏步青著《微分几何学》由正中书局出版。此后，他的《射影曲线概论》等等，一部接一部问世。1983年，《苏步青数学论文选集》英文版、《仿射几何学》英文版印行。1989年，他和刘鼎元合著的《计算几何》英文版在美国出版。
从1952年起，苏步青调到复旦大学任教。“毕业事业一教鞭”，他桃李满天下。他的许多门生，都已成为成就颇丰的数学家。他的得意高足谷超豪教授，如今是中国科学院数理学部委员、中国科技大学校长。他的学生的学生李大潜教授，也已是中国数学界的新一代明星。他主张学生一定要超过老师，只有这样，才能后浪推前浪，一代胜一代，人称“苏步青效应”。
在众多的学生之中，他跟谷超豪有着不平常的师生友谊。谷超豪是浙江温州人。在1946年，他成为苏步青的学生。两年后，他成为苏步青的助教。他是中共地下党员。后来，他随苏步青调往复旦大学数学系任教。1958年，苏步青向他吐露了入党的心愿。谷超豪充分理解老师的政治抉择，马上向中共复旦大学党委反映。1959年春，苏步青加入了中国共产党。从此，他声言，“此生到老属于党”。