我国清代康熙二年（1663年）曾出了一本《隆德县志》，书中第一次提到了地震和云彩的关系。作者在这本书中对地震前兆进行了总结，其中有一条就讲了地震云的问题，书中写道：“天晴日暖，碧空晴净，忽见黑云如缕，宛如长蛇，横亘无际，久而不散，势必地震。”当然限于当时科学技术水平，人们对该书的记载未能予以注意。
在日本，也曾经有人见到过地震云。这个人不是专业地震工作者，而是曾任过日本奈良市市长的键田忠三郎。利用地震云来预报地震引起了学术界的重视。由于这种方法观察方便，无需任何设备，所以不仅受到专业地震工作者的重视，一些业余爱好者也都跃跃欲试，想验证一下这种方法的正确程度。
作为一种新的方法，键田忠三郎也遇到了挑战。日本有一个“地震预报联络委员会东海地区判断会”，是日本地震预报的最高权威机关，该会的专家认为这种方法只能在社会上引起混乱，没有任何科学价值。东京大学教授荻原尊礼认为，这种方法中讲的地震云纯属巧合。连日本气象厅主管地震问题的专家也说键田忠三郎统计的地震，有的远离日本本土，有的发生在海底数百千米深的地方，其前兆不可能在日本本土上空的大气层中有反映。
地震云是出现于天空的云彩，为什么有的人能从普通的云彩里发现与地震有关的地震云？什么形状的云彩与地震有关呢？
我国古代除了《隆德县志》以外，清人王士祯在其所著的《池北偶谈·卷下》中“地震”一节里，谈到1668年7月25日山东郯城8.5级地震时，记有：“淮北沭阳人，白日见一龙腾起，金鳞灿然，时方睛明，无云无气。”这里说的龙，看来也是《隆德县志》中“黑云如缕，宛如长蛇”的长蛇状带状云，阳光一照，便显得金光灿烂。我国古代的许多县志和史书都有这样的记载。
我国地震研究工作者发现，地震云颜色复杂，多呈复合色，一般有铁灰、橘黄、橙红等。地震云多出现在凌晨或傍晚，分布方向与震中垂直，有的人根据这个规律曾经成功地预报了地震的震中位置。我国地震学者吕大炯汇总了一定范围内的地震云，并制成了地震云分布图，在这张分布图上，他确定了地震云垂线交汇点的地面投影位置，并认定这里是地震可能发生的地带。20世纪70年代我国地震研究的实践证实了吕大炯的推测。吕大炯还认为，这种地震云在时间上既可以和近期地震相对应，也可以和远期地震活动相对应。在空间上，既可以和近距离的地震相对应，也可以和远距离的地震相对应。例如太平洋彼岸的墨西哥8级地震和西半球的亚速尔群岛地震，都影响到了北京地区的大气层，有人在几天以前就观察到了云彩的异常变化。
除了常见的条带状地震云外，还有一种地震云呈辐射状。这种云从某一点向外呈指条状辐射，它主要出现在早晨和傍晚，由于霞光的关系可以有不同的颜色，云的辐射中心多位于震中的上空，因此从邻近地区常常看不到它的全貌，而只看到几条向中心汇聚的指条状云。这种地震云可能主要与近距离的地震有关。
还有一种云，地震学家给它取名为肋骨状云。这种云像是一些排列整齐的肋骨，沿同一方向呈宽带状分布。它可能是长蛇状云的“宽化”，很可能是由于同时来自大致相同方向的两次地震共同激发的结果。
1923年，日本又发现了一种更奇怪的地震云，东京人称它为“妖云”。
当年的8月，在日本西南部的石垣岛和冲绳岛之间，出现了越来越低的低气压。3天之后形成台风，移向九州西南部。与此同时名古屋市也出现低气压，到8月31日，这种低气压形成的大风猛扫江之岛一带，这时，天空出现奇怪的红色，太阳也好像比平时大了一倍。9月1日早晨，大风刮到了东京北部。上午10时，东京上空出现形状特殊的浓云。云体肥大，很像在风中摇曳的鸡冠花。接着是急促的狂风暴雨，云量增加，风速进一步增大。后来，当风突然转向时，东京发生了8.3级大地震。几乎毁灭了东京，波及横滨及周围许多城镇。于是这种带有不祥征兆的云，又被称为“妖云”。
然而，妖云是地震云吗？目前还没有太多的实例对它进行解释。